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Gazebo

Gazebo是一組開源軟件庫,旨在簡(jiǎn)化高性能應(yīng)用程序的開發(fā)。Gazebo的主要受眾是機(jī)器人開發(fā)人員、設(shè)計(jì)師和教育工作者。然而,Gazebo的結(jié)構(gòu)適合許多不同的用例。Gazebo中的每個(gè)庫都有最小的依賴關(guān)系,允許它們用于從解決數(shù)學(xué)變換到視頻編碼,再到模擬和過程管理的任務(wù)。只需選擇應(yīng)用程序所需的庫,而無需承諾整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)。 收起 展開全部

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