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課程大綱：
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大綱 |
項目 |
內(nèi)容 |
備注 |
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1 |
運動捕捉概念和運用 |
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2 |
國內(nèi)外現(xiàn)狀分析 |
列舉國內(nèi)1個同類、1個國外同類 |
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3 |
系統(tǒng)架構分析 |
由哪些設備組成（節(jié)點、集中器、PC） |
系統(tǒng)方案 |
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4 |
硬件設計分析 |
IMU傳感節(jié)點、集中器、生理傳感節(jié)點 |
硬件原理 |
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5 |
通訊網(wǎng)絡設計分析 |
節(jié)點與集中器通訊、集中器與PC |
協(xié)議與時間同步 |
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6 |
IMU算法簡析 |
四元數(shù)、歐拉角 |
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7 |
運動算法簡析 |
對捕捉裝置的所有數(shù)據(jù)進行3D圖示算法 |
講師介紹：
吳朝學
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2012畢業(yè)于重慶科技學院，電氣自動化專業(yè)
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2015年重慶維格智慧科技有限公司，總經(jīng)理助理與研發(fā)主管。期間研發(fā)團隊承接了國際、國家、重慶市政府等多項科研項目設計與研發(fā)。
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2015年參與重慶北斗民用戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)項目，負責“地網(wǎng)信息亭”整體方案設計與產(chǎn)品研發(fā)。 2017年加入國際知名學者胃腸道生物力學研發(fā)團隊。負責方案設計與產(chǎn)品研發(fā)，合作研發(fā)胃腸動力檢測系統(tǒng)。
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2019年加入重慶大學微電子與通信工程學院黃智勇團隊，參與國家科技部重點研發(fā)計劃項目，在項目領導人統(tǒng)管下負責系列產(chǎn)品方案設計與產(chǎn)品預研實施。
適合對象：
1. DIY愛好者；
2 .具有一定編程能力、硬件設計能力、方案設計能力的學生；
3. 人機互動、虛擬現(xiàn)實、運動分析、醫(yī)療康復器械行業(yè)工程師；
