《嵌入式操作系統(tǒng)史話》之七：風河-嵌入式OS的常青樹

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風河公司(Wind River System)是一家專業(yè)從事嵌入式OS、軟件開發(fā)工具、解決方案平臺和服務的軟件公司，由Jerry Fiddle和David Wilner在1981年美國加州創(chuàng)立。VxWorks是風河公司推出的實時多任務操作系統(tǒng)（RTOS）。過去30年間，風河和VxWorks在嵌入式OS領域一直處在領先地位，在航空航天、通信、工業(yè)控制等行業(yè)有著廣泛的應用，在業(yè)內(nèi)被稱為嵌入式OS的常青樹[1、3]。

VxWorks的歷史
VxWorks最初的版本是在VRTX內(nèi)核上增加一些功能，不是一個全新的產(chǎn)品。（關于VRTX請參考第3篇：VRTX：商業(yè)嵌入式OS的開拓者的介紹）。比如VRTX缺少一個簡單的實時操作系統(tǒng)的文件系統(tǒng)模塊和集成開發(fā)環(huán)境。VxWorks的創(chuàng)建幫助VRTX內(nèi)核形成一個完整的嵌入式操作系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境。風河的創(chuàng)始人David Wilner認為VxWorks的名稱是“VRTX Works”這是一個雙關語。起初風河已經(jīng)和Ready System公司達成協(xié)議，可以讓風河銷售VRTX。到了1987年風河預感到VRTX的經(jīng)銷合同可能會終止，于是轉去開發(fā)了自己的Wind內(nèi)核，這個內(nèi)核是由當時只有17歲的加州大學伯克利分校學生John Fogelin編寫，目標是替換WxWorks中的VRTX。比較80年的初的各種RTOS是用匯編語言書寫，Wind內(nèi)核是用C代碼書寫，因為Wilner堅持認為微處理器性能會按照摩爾定律發(fā)展，C在性能上不會輸給匯編語言。事實證明這個決策是正確的，C語言帶給Wind內(nèi)核很好的可移植性、標準的C庫和兼容的API。1989年風河正式發(fā)布了自己的嵌入式OS-WxWorks[2、3]。

風河產(chǎn)品的特點
現(xiàn)在風河產(chǎn)品包含2個嵌入式OS平臺；Linux和VxWorks，基于Eclips支持這2個平臺的開發(fā)工具Workbench，On-Chip Debugging工具產(chǎn)品（即JTAG仿真器），測試管理工具和工程服務。
VxWorks是由支持多核、32/64位嵌入式處理器、內(nèi)存包含和內(nèi)存管理的Vxworks 6.x 和vxwork5.x ，workbench開發(fā)工具（包括多種C/C++編譯器和調試器），連接組件（USB、IPv4/v6、多種文件系統(tǒng)等），先進的網(wǎng)絡協(xié)議和圖像多媒體等模塊組成。除了通用平臺外，vxwork還包括支持工業(yè)、網(wǎng)絡、醫(yī)療和消費電子等的特定平臺產(chǎn)品4，。風河網(wǎng)絡設備平臺是其中最受歡迎的產(chǎn)品之一[5 ]。 如圖1所示。

圖1 風河網(wǎng)絡設備平臺

圖2 風河Tornado開發(fā)環(huán)境和VxWorks

1995年VxWorks 5.0 發(fā)布，風河推出一套稱為Tornado的嵌入式OS開發(fā)環(huán)境6，如圖2所示。在多數(shù)用戶眼里Tornado就是VxWorks，因為工程師們每天的開發(fā)工作都是在Tornado的上面完成的（就像今天MCU開發(fā)中使用的Keil或者IAR EW開發(fā)工具一樣），多數(shù)用戶使用以太網(wǎng)作為連接開發(fā)主機和目標機（比如PowerPC、MIPS、ARM和X86）的通信方式，非常方便和高效，很類似今天嵌入式Linux開發(fā)方式，在當時Tornado是嵌入式OS領域最有影響力的開發(fā)環(huán)境。2004年支持內(nèi)存保護機制VxWorks 6.0 發(fā)布之后，workbench 逐漸替代了Tornada 成為可以支持WindRiver Linux、VxWorks和On-Chip debugging的開發(fā)環(huán)境。

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VxWorks 的應用
風河公司的VxWorks以其高可靠性和優(yōu)異的實時性被廣泛的應用在通信、軍事、航空航天、工業(yè)控制等領域。比如在美國的 F-16、FA-18戰(zhàn)斗機、B-2 隱形轟炸機和愛國者導彈上都有使用，最為著名的是1997年4月在火星表面登陸的火星探測器、2008年5月登陸的鳳凰號，和2012年8月登陸火星的好奇號火星車也都使用到了VxWorks[7]。如圖3所示。

圖3 2012年8月登陸火星的好奇號[8]

風河的重要并購活動
在嵌入式軟件行業(yè)，風河是一家歷史悠久、產(chǎn)品線完整、資源充分的公司。風河在2009年被Intel收購之前是在美國納斯達克獨立上市的公司。根據(jù)風河的財報，2008年財年風河公司的銷售額已經(jīng)達到3.286億美元，比較2007增加了15%[9]。

風河公司只所以能夠在競爭激烈的嵌入式軟件市場脫穎而出，除了其卓越的技術、產(chǎn)品和服務外，并購也起到了重要的作用。

根據(jù)風河官方資料，在2000年至2010年期間，風河總共進行了10次并購活動。

筆者觀察到其中技術和產(chǎn)品互補型的收購占了多數(shù)，如2000年3月收購EST公司。EST（Embedded Support Tools）是美國馬薩諸塞州一家嵌入式開發(fā)工具公司，以提供Vision Probe/ICE JTAG仿真器和PowerPC開發(fā)板而著名，支持VxWorks和Tornado開發(fā)環(huán)境。此次收購讓風河增加了硬件低層開發(fā)能力和新的產(chǎn)品線，EST產(chǎn)品線目前已經(jīng)整合到風河四大產(chǎn)品線之一：On-Chip Debugger產(chǎn)品線之中。

2008年10月風河收購MIZI Research是為了在嵌入式Linux智能手機OS上積累技術和提升在亞洲市場的服務能力。MIZI公司成立于1999年，是韓國的一家專注在移動應用領域的嵌入式Linix企業(yè)，在智能手機、車載汽車信息系統(tǒng)和視頻電話等方面有超過20個成功應用案例[9]。

而2000年風河收購美國ISI（Integrated System）公司就不是單純技術和產(chǎn)品的互補了，市場因素應該是更重要的原因。ISI也是一家老牌的嵌入式OS企業(yè)，它們的嵌入式OS-Psos在行業(yè)有著很高的知名度，市場占有率很大。風河的VxWorks在市場上與Psos競爭非常激烈，這次收購幫助了風河成為嵌入式OS名副其實的嵌入式軟件巨頭。對于這次收購的目的，當時有媒體直言不諱的提出質疑，表示未來很有可能因為政策的原因，ISI的Psos操作系統(tǒng)將會半途而廢 。在收購ISI公司5個月之后的芝加哥嵌入式系統(tǒng)會議上，風河的董事長Jerry Fiddler就明確表示；“在（收購）那一天結束的時候，你擁有的是一個平臺，否則你無法正常運行的公司”[10]。

結語
2009年Intel收購了風河，這讓風河再一次走到了風口浪尖?，F(xiàn)在風河是Intel全資擁有的子公司，這極大地改變了市場的結構。雖然2家公司都宣布：“風河公司將繼續(xù)開發(fā)支持多種硬件體系的創(chuàng)新商業(yè)級軟件平臺，以滿足眾多的嵌入式用戶和移動用戶的需求?！比欢P于這一點不少人提出了疑問。很多人擔心風河的嵌入式OS針對ARM、MIPS或者Power PC等非Intel芯片將會被降低為二級版本[11]。4年時間過去了看來這些顧慮都是多余的。收購風河給Intel在嵌入式市場帶來了一些資源，比如獲得一只富有經(jīng)驗的嵌入式OS研發(fā)和服務團隊，其他大的機會目前看還不很明顯。而風河在嵌入式OS道路上將繼續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，這一點已無須質疑。

參考資料：
[1] THE FOUNDATION FOR YOUR INNOVATION-風河公司介紹
[2]維基百科https://en.wikipedia.org/wiki/VxWorks
[3]Backgrounder: Powering Innovation Since 1981
[4] WIND RIVER VXWORKS PLATFORMS-風河vxworks平臺
[5]WindRiver Platform For Network Equipment datasheet
[6] 唐寅著《實時操作系統(tǒng)應用開發(fā)指南》中國電力出版社。
[7] https://bkso.baidu.com/view/17288.htm
[8] https://www.windriver.com/announces/curiosity/
[9] https://www.windriver.com/news/press/pr.html?ID=6241
[10] https://business.highbeam.com/3094/article-1G1-59922544/wind-river-sinks-psos-isi-takeover-plays-out
[11] https://article.pchome.net/content-1027249.html

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系列之一：何為嵌入式操作系統(tǒng)？

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系列之二：嵌入式OS的“摩托”系

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系列之八：手機中的嵌入式OS

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