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隨著飛思卡爾數(shù)字信號控制器 （DSC） 的計算能力和外設的靈活性，對應用的要求越來越高。其中一項要求是在單個處理器上以磁場定向控制 （FOC） 驅動兩個永磁同步電機 （PMSM）。單個處理器上的雙 PMSM FOC 給應用帶來了更多的復雜性，主要體現(xiàn)在兩個電機同步的 PWM 模塊、兩個 PWM 模塊的 ADC 同步（包括觸發(fā) ADC 的正確點），最后是計算兩個電機的快速和慢速控制回路的時間。
數(shù)字信號控制器 （DSC）
MC56F84789 是適合雙電機控制應用的 DSC 之一。該控制器具有以下功能，應用程序可以從中受益：
? 100 MHz 內核和外設時鐘
? 兩個 4 通道 PWM 模塊，可進行多個觸發(fā)器
? 高速 12 位 ADC，可同時對兩個信號進行采樣
? 兩個交叉開關單元，用于互連外圍設備之間的信號
? And-Or-Invert 在外設之間邏輯地混合信號
? 具有優(yōu)先級的中斷控制器
PWM 配置
對于此應用的示例，兩個電機將以相同的 PWM 頻率和相同的快速控制回路計算頻率進行驅動。PWM 頻率為 10 kHz，快速環(huán)路計算將與 PWM 頻率的比率為 1：1，因此也是 10 kHz。電機 1 將使用 PWM A 模塊，子模塊 0-2，而電機 2 將使用 PWM B 模塊，子模塊 0-2;在 complementary 模式下，具有非反相 output logic。
