本應用筆記描述了在基于NXP i.MX RT1050處理器的MIMXRT1050評估套件(EVK)上實現(xiàn)傳感器和無傳感器速度和位置電機控制軟件,用于3相永磁同步電機(PMSM),包括電機參數(shù)識別算法。
NXP Freedom板FRDM-MC-LVPMSM被用作PMSM控制參考解決方案的硬件平臺。本文檔還介紹了與硬件相關的電機控制軟件部分,包括詳細的外設設置和驅(qū)動程序說明。電機參數(shù)識別理論和算法也在本文檔中進行了描述。
本文檔的最后部分介紹并解釋了用戶界面,該界面基于FreeMASTER運行時調(diào)試工具的Motor Control Application Tuning(MCAT)頁面。這些工具提供了一種簡單且用戶友好的方式,用于電機參數(shù)識別、算法調(diào)整、軟件控制、調(diào)試和診斷。