自19世紀初以來,電動機一直與我們在一起,當(dāng)時匈牙利物理學(xué)家ányos Jedlik通過發(fā)明換向器制造了第一臺連續(xù)旋轉(zhuǎn)的直流電動機。到20世紀初,電動機徹底改變了工業(yè)和農(nóng)業(yè),并使洗衣機和冰箱等節(jié)省勞動力的消費應(yīng)用成為可能。今天,從巨型游輪到植入式醫(yī)療設(shè)備,一切都由電動機驅(qū)動。
有許多不同類型的電機,但它們都包含三個基本元素:電樞,磁場磁鐵和換向器。電樞是一個導(dǎo)電線圈,在大多數(shù)情況下,它附著在一個旋轉(zhuǎn)軸上,并被磁場磁鐵包圍,磁場磁鐵可以是磁場繞組,也可以是永久磁鐵。電流通過電樞產(chǎn)生與磁場電流相反的磁場,產(chǎn)生電動勢(EMF),使軸旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生機械扭矩。換向器是一組連接在電樞軸上的觸點,當(dāng)電樞轉(zhuǎn)動時,它能使電樞內(nèi)的電流方向不斷反轉(zhuǎn),從而確保電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。