智能WiFi小車開發(fā)技術(shù)

隨著社會發(fā)展，人的成本會越來越高，而未來是人和機(jī)器人共存的時(shí)代，那么在部分 的領(lǐng)域采用機(jī)器人代替人工，可以降低人工成本和巡視設(shè)備采購成本等。估算一下，每個(gè) 機(jī)器人可替代1至2人的工作量，一年可節(jié)約用工成本10萬至20萬元，并采用攝像頭進(jìn)行 數(shù)據(jù)圖像數(shù)據(jù)采集的方式也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

家庭的安防監(jiān)控，包括家庭環(huán)境的移動巡檢，當(dāng)主人外出的時(shí)候或者家里有老人的時(shí) 候，可以通過移動機(jī)器人的方式遠(yuǎn)程的獲取家里實(shí)際的情況，包括環(huán)境信息，視頻信息等 同時(shí)可以擴(kuò)展機(jī)械手臂，那么就相當(dāng)于給家庭請了一個(gè)保姆。變電站巡檢機(jī)器人、電力電 站巡檢機(jī)器人、移動視頻監(jiān)控。

智能小車系統(tǒng)功能說明：

• 對超聲波傳感器的現(xiàn)場數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集并通過wifi上傳，實(shí)現(xiàn)小車避障、測距等功能

• 用攝像頭采集視頻流，實(shí)時(shí)顯示在手機(jī)客戶端；

• 通過Android手機(jī)控制端界面相應(yīng)操作進(jìn)行拍照，使用存儲設(shè)備進(jìn)行存儲

• 構(gòu)建無線路由器，使用戶通過網(wǎng)絡(luò)利用Android手機(jī)控制小車移動、轉(zhuǎn)向

• 在Android手機(jī)界面設(shè)置控制按鈕，識別用戶指令并進(jìn)行相應(yīng)動作

• 在Android手機(jī)界面實(shí)現(xiàn)控制指令修改

• 在Android手機(jī)界面完成所拍照片瀏覽

• 重力傳感器或者紅外傳感器控制小車移動

智能小車功能介紹之WiFi主板：

• (1)基于linux內(nèi)核的路由器操作系統(tǒng)OpenWrt：

• (2)Uboot移植實(shí)驗(yàn)、OpenWrt移植實(shí)驗(yàn)、OpenWrt設(shè)備驅(qū)動實(shí)驗(yàn)、OpenWrt底層實(shí)驗(yàn)、 OpenWrt應(yīng)用開發(fā)實(shí)驗(yàn)、綜合項(xiàng)目案例；

• (3)完善的板載硬件資源，更適合學(xué)習(xí)；

• (4)采用4層板設(shè)計(jì)，更加穩(wěn)定可靠。

• (5)采用4層板設(shè)計(jì)，更加穩(wěn)定可靠。

• 5大技能領(lǐng)先智能小車領(lǐng)域：超聲波避障模式、尋跡模式、跟隨模式、遙控模式、自動駕駛。

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