2017國賽四旋翼飛控姿態(tài)解算（e2 studio 程序）

課程簡介：部分內(nèi)容為15年錄制，因?yàn)槔碚撝v解比較經(jīng)典，一直推薦，助力17大賽。

重新錄制課程有，E2 STUDIO 開發(fā)環(huán)境 進(jìn)行mpu6050姿態(tài)解算（Rx23T）,助力17瑞薩飛控。

創(chuàng)客空間的四旋翼教練對飛機(jī)調(diào)試、空氣動力學(xué)、代碼調(diào)試、飛機(jī)架構(gòu)十分精通。如果你想對四軸深入了解，希望能夠堅持把課程聽完。

第一講，主要是參賽注意事項(xiàng),15重點(diǎn),17復(fù)說希望近一個月的學(xué)習(xí)，對你有所提升。

第二講，主要是開發(fā)環(huán)境（2種 cs+、e2 studio）的使用和MPU6050的IIC使用、PID算法公式、姿態(tài)解算、代碼移植。

此講解中的姿態(tài)解算代碼（加了卡爾曼濾波），直接可以拿過來用

第三講，深入講解MPU6050的PID算法和卡爾曼濾波，代碼書寫的理論支持，理清思路。?