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前言
本系統(tǒng)由硬件端和APP端兩部分組成。硬件端包括ESP8266-01s WiFi模塊用于聯(lián)網(wǎng)，0.96寸OLED顯示屏實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)，STM32F103C8T6微控制器程序中控及模塊數(shù)據(jù)通信，旋轉(zhuǎn)編碼器控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，加速度傳感器監(jiān)測(cè)塔吊是否出現(xiàn)劇烈晃動(dòng)，舵機(jī)模擬監(jiān)測(cè)和控制塔吊方位，并通過蜂鳴器與LED在危險(xiǎn)情況下進(jìn)行報(bào)警。APP端采用MQTT協(xié)議與設(shè)備進(jìn)行信息交互，能夠采集并展示底層設(shè)備數(shù)據(jù)到界面UI，監(jiān)控塔吊方位，檢測(cè)到劇烈晃動(dòng)時(shí)進(jìn)行報(bào)警，控制開啟塔吊報(bào)警，同時(shí)使用sqlite數(shù)據(jù)庫進(jìn)行報(bào)警數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和查看。
一 連線圖
1 原理圖
2.?? 開發(fā)板本身自帶一個(gè)LED ，這個(gè)LED作為我們查看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說明
（1）首先需要打開我們的WIFI熱點(diǎn)讓設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)操作，看到顯示數(shù)據(jù)界面，即可進(jìn)行下一步功能測(cè)試
（2）硬件每隔3秒會(huì)向APP傳輸一次數(shù)據(jù)。
熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678，請(qǐng)使用2.4GHZ頻率的無線網(wǎng)。
2 PCB效果
關(guān)注微信公眾號(hào)--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（項(xiàng)目清單）
可獲取項(xiàng)目清單資料
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????（本文章僅提供思路和實(shí)現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學(xué)請(qǐng)自行聯(lián)系博主）
????（有疑問或需要定制或者技術(shù)支持等，也請(qǐng)自行聯(lián)系博主）????
3 實(shí)物效果
4 APP效果
5 功能概括
（1）硬件端
- ESP8266-01s：使用wifi模塊進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)使用；
- 0.96寸OLED：用于顯示的設(shè)備的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；
- STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模塊數(shù)據(jù)通信；
- 旋轉(zhuǎn)編碼器：用于控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度；
- 加速度傳感器：用于監(jiān)測(cè)塔吊是否出現(xiàn)劇烈晃動(dòng)；
- 舵機(jī)：用于模擬監(jiān)測(cè)和控制塔吊的方位并反饋設(shè)備；
- 蜂鳴器與LED：危險(xiǎn)情況下進(jìn)行危險(xiǎn)報(bào)警；
（2）APP端
- 使用MQTT協(xié)議與設(shè)備進(jìn)行信息交互；
- 可采集到底層設(shè)備數(shù)據(jù)并且展示到界面UI；
- 可以控制和監(jiān)測(cè)到塔吊的方位；
- 當(dāng)監(jiān)測(cè)到劇烈晃動(dòng)時(shí)可以進(jìn)行app報(bào)警；
- 可以控制開啟塔吊報(bào)警；
- 使用sqlite數(shù)庫據(jù)進(jìn)行報(bào)警數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)并可以進(jìn)行查看
（3）云平臺(tái)使用（阿里云）（需要可以找我獲取）
只是鏈接各個(gè)設(shè)備使用，采用MQTT即時(shí)通訊；
（4）演示視頻
塔吊安全.mp4
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1HZdeGB2NzVp2Rz0058eLZQ?pwd=XZY0
提取碼：XZY0
二 底層代碼使用方式
1 使用說明
（1）. 使用的時(shí)候設(shè)備會(huì)自動(dòng)連接WIFI
熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678，請(qǐng)使用2.4GHZ頻率的無線網(wǎng)。
（2）. 長按按鍵一可以打開手動(dòng)報(bào)警
（3）. 按鍵二可以取消報(bào)警
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
2 下載程序
- 先根據(jù)原理圖進(jìn)行連線，連接好以后在做后面的操作
- 打開手機(jī)熱點(diǎn) 熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678
- 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）
三 APP使用方式
1下載APP
（1）操作方式：
使用Android手機(jī)安裝APK進(jìn)行操控
安裝Android studio導(dǎo)入項(xiàng)目使用模擬器
官網(wǎng)下載最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安裝包（工作室使用版本）鏈接：
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取碼：xzy0
安裝教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
（2）使用說明
打開APP后設(shè)備會(huì)自動(dòng)訂閱MQTT主題，等待1-5秒APP會(huì)自動(dòng)獲取到設(shè)備上的數(shù)據(jù)，若5秒內(nèi)沒有獲取到設(shè)備數(shù)據(jù)，則請(qǐng)檢測(cè)設(shè)備是否在線，若在線，則請(qǐng)重新打開APP進(jìn)行數(shù)據(jù)的獲取
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
四 程序架構(gòu)及修改（通用）
鏈接：
https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0
提取碼：XZY0
APP參數(shù)修改
聯(lián)系方式 微信號(hào)：13648103287
