基于51單片機的存儲柜【4個柜子，LCD1602，矩陣鍵盤】（仿真）

自動存包柜：

1、按下存柜鍵，系統(tǒng)自動生成隨機密碼，輸入密碼即可完成存儲

2、按下取出鍵，在輸入先前的隨機密碼，則自動打開對應(yīng)柜子

3、LCD1602顯示密碼和貨柜存儲狀態(tài)

#include"i2c.h"
void I2c_delay(uint i)
{
	while(i--);
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名         : delay10()
* 函數(shù)功能		   : 延時10us
* 輸入           : 無
* 輸出         	 : 無
*******************************************************************************/

void delay10()
{
	unsigned char a,b;
	for(b=1;b>0;b--)
		for(a=3;a>0;a--);
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名         : IIC_start()
* 函數(shù)功能		 : 起始信號：在IIC_SCL時鐘信號在高電平期間IIC_SDA信號產(chǎn)生一個下降沿
* 輸入           : 無
* 輸出         	 : 無
* 備注           : 起始之后IIC_SDA和IIC_SCL都為0
*******************************************************************************/

void IIC_start()
{
	IIC_SDA=1;
	delay10();
	IIC_SCL=1;
	delay10();//建立時間是IIC_SDA保持時間>4.7us
	IIC_SDA=0;
	delay10();//保持時間是>4us
	IIC_SCL=0;			
	delay10();		
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名         : IIC_stop()
* 函數(shù)功能		 : 終止信號：在IIC_SCL時鐘信號高電平期間IIC_SDA信號產(chǎn)生一個上升沿
* 輸入           : 無
* 輸出         	 : 無
* 備注           : 結(jié)束之后保持IIC_SDA和IIC_SCL都為1；表示總線空閑
*******************************************************************************/

void IIC_stop()
{
	IIC_SDA=0;
	IIC_SCL=0;
	delay10();
	IIC_SCL=1;
	delay10();//建立時間大于4.7us
	IIC_SDA=1;
	delay10();		
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名         : IIC_SendByte(unsigned char dat)
* 函數(shù)功能		 : 通過I2C發(fā)送一個字節(jié)。在IIC_SCL時鐘信號高電平期間，保持發(fā)送信號IIC_SDA保持穩(wěn)定
* 輸入           : num
* 輸出         	 : 0或1。發(fā)送成功返回1，發(fā)送失敗返回0
* 備注           : 發(fā)送完一個字節(jié)IIC_SCL=0,IIC_SDA=1
*******************************************************************************/

unsigned char IIC_SendByte(unsigned char dat)
{
	unsigned char a=0,b=0;//最大255，一個機器周期為1us，最大延時255us。		
	for(a=0;a<8;a++)//要發(fā)送8位，從最高位開始
	{
		IIC_SDA=dat>>7;	 //起始信號之后IIC_SCL=0，所以可以直接改變IIC_SDA信號
		dat=dat<<1;
		delay10();
		IIC_SCL=1;
		delay10();//建立時間>4.7us
		IIC_SCL=0;
		delay10();//時間大于4us		
	}
	IIC_SDA=1;
	delay10();
	IIC_SCL=1;
	while(IIC_SDA)//等待應(yīng)答，也就是等待從設(shè)備把IIC_SDA拉低
	{
		b++;
		if(b>200)	 //如果超過2000us沒有應(yīng)答發(fā)送失敗，或者為非應(yīng)答，表示接收結(jié)束
		{
			IIC_SCL=0;
			delay10();
			return 0;
		}
	}
	IIC_SCL=0;
	delay10();
 	return 1;		
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名         : IIC_ReadByte()
* 函數(shù)功能		   : 使用I2c讀取一個字節(jié)
* 輸入           : 無
* 輸出         	 : dat
* 備注           : 接收完一個字節(jié)IIC_SCL=0,IIC_SDA=1.
*******************************************************************************/
unsigned char IIC_ReadByte()
{
	unsigned char a=0,dat=0;
	IIC_SDA=1;			//起始和發(fā)送一個字節(jié)之后IIC_SCL都是0
	delay10();
	for(a=0;a<8;a++)//接收8個字節(jié)
	{
		IIC_SCL=1;
		delay10();
		dat<<=1;
		dat|=IIC_SDA;
		delay10();
		IIC_SCL=0;
		delay10();
	}
	IIC_SCL=1;
	delay10();
	IIC_SCL=0;
	delay10();
	return dat;		
}


/*******************************************************************************
* 函數(shù)名         : void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat)
* 函數(shù)功能		   : 往24c02的一個地址寫入一個數(shù)據(jù)
* 輸入           : 無
* 輸出         	 : 無
*******************************************************************************/

void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat)
{
	IIC_start();
	IIC_SendByte(0xa0);//發(fā)送寫器件地址
	IIC_SendByte(addr);//發(fā)送要寫入內(nèi)存地址
	IIC_SendByte(dat);	//發(fā)送數(shù)據(jù)
	IIC_stop();
	I2c_delay(10000);
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名         : unsigned char At24c02Read(unsigned char addr)
* 函數(shù)功能		   : 讀取24c02的一個地址的一個數(shù)據(jù)
* 輸入           : 無
* 輸出         	 : 無
*******************************************************************************/

unsigned char At24c02Read(unsigned char addr)
{
	unsigned char num;
	IIC_start();
	IIC_SendByte(0xa0); //發(fā)送寫器件地址
	IIC_SendByte(addr); //發(fā)送要讀取的地址
	IIC_start();
	IIC_SendByte(0xa1); //發(fā)送讀器件地址
	num=IIC_ReadByte(); //讀取數(shù)據(jù)
	IIC_stop();
	return num;	
}

資料借鑒于此紛傳