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STM32單片機(jī)的智能充電樁計費系統(tǒng)的設(shè)計（程序+原理圖+論文報告）

07/03 13:15

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本設(shè)計：
基于STM32單片機(jī)的智能充電樁計費系統(tǒng)的設(shè)計（程序+原理圖+論文報告）
原理圖：Altium Designer
程序編譯器：keil 5
編程語言：C語言
編號C0022
【騰訊文檔】C0022 網(wǎng)盤鏈接
資料下載鏈接點擊即可跳轉(zhuǎn)現(xiàn)實工藝與生活中，普通的物理控制方案逐漸不能滿足科技需求，逐一被淘汰，若采用現(xiàn)階段發(fā)展成熟的智能控制方案可以技術(shù)發(fā)展需要。在產(chǎn)品的可靠性、安全性、便捷性和維護(hù)簡易來看目前的充電樁計費系統(tǒng)是不能滿足要求，因此運用智能控制器開發(fā)充電樁計費系統(tǒng)可以解決目前產(chǎn)品所在的問題，本設(shè)計系統(tǒng)運用ST公司MCU平臺進(jìn)行研究。

實現(xiàn)功能如下：
1.本設(shè)計系統(tǒng)通過IC卡注冊新號，然后可以錄入指紋，LCD1602液晶屏顯示系統(tǒng)運行信息；當(dāng)注銷IC卡片，需要驗證指紋，其中一個指紋正確才可成功注銷；
2. 系統(tǒng)可以實現(xiàn)對卡片進(jìn)行充值。系統(tǒng)掉電后IC卡內(nèi)金額不消失；
3. 對三個充電樁進(jìn)行選擇；充電樁選擇完選擇三個充電時間和金額（1min 1rmb，2min 2rmb，3min 3rmb）；
4. 選擇好充電樁和充電時間后，刷卡并驗證指紋（其中一個正確）后開始充電；
5. 充電時，刷完卡驗證完指紋后如果金額不足蜂鳴器報警；時間到后繼電器斷開表示充電完成。

原理圖（提供源文件）：
在這里插入圖片描述

源程序（提供源文件）：

void Add_FR(void);	//添加指紋
void Del_FR(void);	//刪除指紋
void press_FR(void);//比對指紋

void My_USART3_Init(void);//串口3初始化
void u3_printf(char* fmt,...);


/*******************************
*????:
*1--SS  <----->PB0
*2--SCK <----->PB13
*3--MOSI<----->PB15
*4--MISO<----->PB14
*5--??
*6--GND <----->GND
*7--RST <----->PB1
*8--VCC <----->VCC
************************************/
 

void InitializeSystem()
{
   	 SPI2_Init();
	 CmdValid=0; 
     PcdReset();
     PcdAntennaOff(); 
     PcdAntennaOn();  
	 M500PcdConfigISOType( 'A' );
 	 delay_ms(100);	
 	 delay_ms(100);

}

char aas[20];
char aat[20];
char aax[20];
char aay[20];
char aaz[20];

int main(void)
{		 
	unsigned char status,i;
	 unsigned char temp; 

	u8 ensure;

	char *str;

	//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組2
	delay_init();  	    //初始化延時函數(shù)
	uart_init(115200);	//初始化串口1波特率為115200，用于支持USMART
	usart2_init(usart2_baund);//初始化串口2,用于與指紋模塊通訊
	PS_StaGPIO_Init();	//初始化FR讀狀態(tài)引腳
		 GPIO_Configuration();
		LCD1602_Init();
	LED_Init();
///	My_USART3_Init();
///		TIM4_Int_Init(4999,7199);//10Khz?????,???5000?500ms  
	KEY_Init();
	printf("aaaaaaaaaarn");
	

	//與指紋模塊握手
	while(PS_HandShake(&AS608Addr))
	{
	  printf("我手失敗rn");
	}
	//握手通過  
	printf(" Ready To Work rn");
		printf("Baudrate:%d   Addr:%x",usart2_baund,AS608Addr);//顯示波特率
	ensure=PS_ValidTempleteNum(&ValidN);//讀庫指紋個數(shù)
	
	LCD1602_ClearScreen();
	delay_ms(3000);
		InitializeSystem( );
	Del_FR();
	delay_ms(100);
	
	
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
		
		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
	
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
		
	while(1)
	{	
		sprintf(aas,"ID%d",ID);
		LCD1602_Show_String(13,0,3,aas);
		
		if(ID>1)
		{
			IC_flag=1;
		}
		
		
				//注冊IC卡
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_3)==0)
		 {	   
			 delay_ms(10);
				if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_3)==0)
				 {
						LCD1602_Show_String(0,0,3,"IN ");
					 //IC_flag=1;
				
				 }	
		 }		 
			 		//注銷IC卡
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4)==0)
		 {	   
			 delay_ms(10);
				if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4)==0)
				 {
						
					 IC_flagaaa=1;
			
				 }	
		 }

///從左向右依次是PC15   PA15   PA5  
	 

		 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_15)==0)//選擇設(shè)置
		 {	   
			 delay_ms(10);
				if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_15)==0)
				 {
					 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_15)==0);
					 flag_flag++;
				 }	
		 }
		 


		 switch(flag_flag)
		{
			case 1:
					if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0)
					 {	   
						 delay_ms(10);
							if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0)
							 {
								 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0);
								 kapianjiage=kapianjiage+100;
								 if(kapianjiage>900)
								 {
									kapianjiage=900;
								 }
							 }	
					 }
					 
					 
					 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)==0)
					 {	   
						 delay_ms(10);
							if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)==0)
							 {
								 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)==0);
								 kapianjiage=kapianjiage-100;
								 if(kapianjiage<0)
								 {
									kapianjiage=0;
								 }
							 }	
					 }
				
		 
				break;
				
			case 2:
					if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0)
					 {	   
						 delay_ms(10);
							if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0)
							 {
								 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0);
								 chongdianzhuang++;
								 if(chongdianzhuang>3)
								 {
									chongdianzhuang=3;
								 }
							 }	
					 }
					 
					 
					 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)==0)
					 {	   
						 delay_ms(10);
							if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)==0)
							 {
								 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)==0);
								 chongdianzhuang--;
								 if(chongdianzhuang<1)
								 {
									chongdianzhuang=1;
								 }
							 }	
					 }
				break;
				
			case 3:
					if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0)
					 {	   
						 delay_ms(10);
							if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0)
							 {
								 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0);
								 chongdianshijian++;
								 if(chongdianshijian>3)
								 {
									chongdianshijian=3;
								 }
							 }	
					 }
					 
					 
					 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)==0)
					 {	   
						 delay_ms(10);
							if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)==0)
							 {
								 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)==0);
								 chongdianshijian--;
								 if(chongdianshijian<1)
								 {
									chongdianshijian=1;
								 }
							 }	
					 }
				break;
				
			case 4:
				flag_flag=0;
				break;
				
		}
		
		
		int kapianjiage=0;
int chongdianzhuang=0;
int chongdianshijian=0;
		if(kapianjiage>99)
		{
			sprintf(aax,"J:%d",kapianjiage);
		}
		else if(kapianjiage>9&&kapianjiage<100)
		{
			sprintf(aax,"J:%d ",kapianjiage);
		}
		else
		{
			sprintf(aax,"J:%d  ",kapianjiage);
		}											
		LCD1602_Show_String(4,0,5,aax);
		
		
		sprintf(aay,"Z:%d",chongdianzhuang);
		LCD1602_Show_String(10,0,3,aay);
		

		
		
		switch(chongdianshijian)
		{
			case 1:		
					LCD1602_Show_String(8,1,8,"1min1rmb");
			break;
			case 2:
		    LCD1602_Show_String(8,1,8,"2min2rmb");
			break;
			case 3:
				LCD1602_Show_String(8,1,8,"3min3rmb");
			break;
			default:
				break;
		}

		
			if(IC_flag_flag==2)
			{
				
				if(kapianjiage<chongdianshijian)//缺錢
				{
					printf("%d--%d",kapianjiage,chongdianshijian);
					GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
				}
				else
				{
					printf("%d--%d",kapianjiage,chongdianshijian);
					GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
						switch(chongdianzhuang)
						{
							case 1:		
								GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
								GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
								GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
							break;
							case 2:
								GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
								GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
								GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
							break;
							case 3:
								GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
								GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
								GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
							break;
							default:
								break;
						}
						
						
						
						switch(chongdianshijian)
						{
							case 1:		
								
							
											if(time1<10)
											{
												sprintf(aat,"T%d  ",time1);
											}
											else
											{
												sprintf(aat,"T%d ",time1);
											}					
											LCD1602_Show_String(3,1,4,aat);
											time1--;
											if(time1<0)
											{
												GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
												GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
												GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
												IC_flag_flag=0;
												kapianjiage--;
												time1=60;
											}
											delay_ms(1000);

											
							break;
							case 2:
										if(time2>99)
										{
											sprintf(aat,"T%d",time2);
										}
										else if(time2>9&&time2<100)
										{
											sprintf(aat,"T%d ",time2);
										}
										else
										{
											sprintf(aat,"T%d  ",time2);
										}											
										LCD1602_Show_String(3,1,4,aat);
										time2--;
										if(time2<0)
										{
											GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
											GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
											GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
											IC_flag_flag=0;
												kapianjiage=kapianjiage-2;
											
											time2=120;
										}
										delay_ms(1000);
							break;
							case 3:
										if(time3>99)
										{
											sprintf(aat,"T%d",time3);
										}
										else if(time3>9&&time3<100)
										{
											sprintf(aat,"T%d ",time3);
										}
										else
										{
											sprintf(aat,"T%d  ",time3);
										}		
										LCD1602_Show_String(3,1,4,aat);
										time3--;
										if(time3<0)
										{
											GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
											GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
											GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
											IC_flag_flag=0;
												kapianjiage=kapianjiage-3;
											time3=180;
										}
										delay_ms(1000);
							break;
							default:
								break;
						}
	
				}

	
	
			}
			 
			 
			
				//刷指紋
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)==0)
		 {	   
			 delay_ms(10);
				if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)==0)
				 {
					 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)==0);
					 //setup=setup+2000;
					 LCD1602_Show_String(0,1,3,"CHE");
					 press_FR();//刷指紋	
					 printf(" FUN:CHECK FRIGER rn");
				 }	
		 }
			
		
		//添加指紋
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==0)
		   {	   
		     delay_ms(10);
			    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==0)
			     {
			       //setup=setup+2000;
						  LCD1602_Show_String(0,1,3,"ADD");
						 Add_FR();
						 printf(" FUN:ADD FRIGER rn");
						 
					
			     }	
		   }
			//刪除指紋
				 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==0)
		   {	   
		     delay_ms(10);
			    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==0)
			     {
						 LCD1602_Show_String(0,1,3,"DEL");
			       Del_FR();
							printf(" FUN:DEL FRIGER rn");
						 
				
						 
			     }	
		   }	
			
			 
			 
			 	  	status = PcdRequest(PICC_REQALL,g_ucTempbuf);/*???*/
					 if(status!=0)	 //???????
					 {	
						 					 
					 }
					 status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);/*???*/ 
					 if(status!=0)
					 { 
					 	continue;
					 }
					 					
					if(IC_flag==1)
					{
						if(g_ucTempbuf[0]==0xc3&&g_ucTempbuf[1]==0x4e&&g_ucTempbuf[2]==0x6a&&g_ucTempbuf[3]==0x03)
						{

							IC_flag_flag=1;
		
						}
					}


		
					 status = PcdSelect(g_ucTempbuf);//
					 status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, g_ucTempbuf);//??????    
					 if (status == MI_OK)
				     {    
					 	//printf("??????n");
					 }
					 status = PcdWrite(1, da1);
					 if(status==0)
					 {
					 	//printf("????n");
					 }
					 else
					 {
					 	//printf("????");
					 //LCD_Write_String(1,0,"    ????     ");
					 }
				
			 

			 

			 
			 
			 
		}
}


void ShowErrMessage(u8 ensure)
{
}

void Add_FR(void)
{
	u8 i=0,ensure ,processnum=0;

	while(1)
	{
		switch (processnum)
		{
			case 0:
				i++;
				printf(" 請按手指!  rn");
				ensure=PS_GetImage();
				if(ensure==0x00) 
				{
					ensure=PS_GenChar(CharBuffer1);//????
					if(ensure==0x00)
					{
						printf(" 指紋正確  rn");
						i=0;
						processnum=1;					
					}else ShowErrMessage(ensure);				
				}else ShowErrMessage(ensure);						
				break;
			
			case 1:
				i++;
				printf(" 再按一次手指   rn");
				ensure=PS_GetImage();
				if(ensure==0x00) 
				{
					ensure=PS_GenChar(CharBuffer2);//			
					if(ensure==0x00)
					{
						printf(" 指紋正確  rn");
						i=0;
						processnum=2;
					}else ShowErrMessage(ensure);	
				}else ShowErrMessage(ensure);		
				break;

			case 2:
				printf(" 對比兩次指紋  rn");
				ensure=PS_Match();
				if(ensure==0x00) 
				{
					printf(" 兩次指紋是一樣的 rn");
					processnum=3;
				}
				else 
				{
					printf(" 對比失敗，請重新按手指 rn");
					ShowErrMessage(ensure);
					i=0;
					processnum=0;		
				}
				delay_ms(1000);
				break;

			case 3:
					printf("產(chǎn)生一個指紋模板   rn");
				ensure=PS_RegModel();
				if(ensure==0x00) 
				{
					printf(" 生成指紋模板成功!rn");
					processnum=4;//?????
				}else {processnum=0;ShowErrMessage(ensure);}
				delay_ms(1000);
				break;
				
			case 4:	
					
				do
				//	ID=1;
				while(!(ID<300));
				ID++;
				
				ensure=PS_StoreChar(CharBuffer2,ID);
				printf("  ID為%drn",ID);		
				if(ensure==0x00) 
				{
					printf("  輸入ID并按“Enter”保存!  rn");		
					PS_ValidTempleteNum(&ValidN);
					delay_ms(1500);
					
					return ;
				}else {processnum=0;ShowErrMessage(ensure);}					
				break;				
		}
		delay_ms(800);
		if(i==5)//
		{
		
			break;	
		}				
	}
}

/**************************************************************
DESC:對比指紋
*****************************************************************/
void press_FR(void)
{
	SearchResult seach;
	u8 ensure;
	//printf(" Begin Compare rn");
	ensure=PS_GetImage();
	if(ensure==0x00)// 
	{	
		ensure=PS_GenChar(CharBuffer1);
		if(ensure==0x00) //
		{		
			ensure=PS_HighSpeedSearch(CharBuffer1,0,300,&seach);
			if(ensure==0x00)//
			{				
				
			 if(IC_flagaaa==1)
			 {
				LCD1602_Show_String(0,0,3,"OFF");
				 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
				 IC_flag=0;
				 IC_flag_flag=0;
			 }
			 
			 if(IC_flag_flag==1)
			 {
						
					IC_flag_flag=2;//刷完卡，并驗證完指紋
			 }
				printf("jimiji");
				LCD1602_Show_String(0,1,5,"OPEN ");
				GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
			}
			else 
			{
					//printf(" Comper Fail!   rn");
			}	
			
		}
			else 
			{
					//printf(" Comper Fail!   rn");
			}	
		
	 delay_ms(1000);//

	}
		
}
/******************************************************************************
DESC:刪除指紋
*******************************************************************************/

void Del_FR(void)
{
	u8  ensure;
	delay_ms(50);
		ensure=PS_Empty();//?????
	if(ensure==0)
	{
		printf(" FINGER DELL OK rn");
		printf(" FUN:DEL FRIGER rn");
	}
	delay_ms(1500);//???????
}




void My_USART3_Init(void)
{
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    /* Enable the USART3 Pins Software Remapping */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); 
    
    /* Configure USART3 Rx (PB.11) as input floating */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    /* Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    /* Enable the USART3 Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    
    
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;     
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;        
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;      
    
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
    //USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    /* Enable USART3 */
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}


//串口2,printf 函數(shù)
//確保一次發(fā)送數(shù)據(jù)不超過USART2_MAX_SEND_LEN字節(jié)
void u3_printf(char* fmt,...)  
{  
	u16 i,j; 
	va_list ap; 
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);		//此次發(fā)送數(shù)據(jù)的長度
	for(j=0;j<i;j++)							//循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)
	{
	  while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢   
		USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); 
	} 
}

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論文報告：
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資料清單如下：
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器件型號	數(shù)量	器件廠商	器件描述	ECAD模型	參考價格	更多信息
STM32F103CBT6TR	1	STMicroelectronics	Mainstream Performance line, Arm Cortex-M3 MCU with 128 Kbytes of Flash memory, 72 MHz CPU, motor control, USB and CAN	ECAD模型下載ECAD模型	$9.18	查看
ATMEGA64A-AU	1	Atmel Corporation	RISC Microcontroller, 8-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 16MHz, CMOS, PQFP64, 14 X 14 MM, 1 MM HEIGHT, 0.80 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MS-026AEB, TQFP-64	ECAD模型下載ECAD模型	$4.99	查看
DS3234S#	1	Maxim Integrated Products	Real Time Clock, Non-Volatile, 1 Timer(s), CMOS, PDSO20, 0.300 INCH, ROHS COMPLIANT, SOP-20		$8.75	查看

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Mainstream Performance line, Arm Cortex-M3 MCU with 128 Kbytes of Flash memory, 72 MHz CPU, motor control, USB and CAN