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（程序+原理圖+PCB+設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)+視頻講解）
原理圖PCB：Altium Designer
程序編譯器：keil 5
編程語(yǔ)言：C語(yǔ)言
設(shè)計(jì)編號(hào)：C0059
設(shè)計(jì)介紹
STM32F103C8T6最小系統(tǒng)+LCD1602液晶+蜂鳴器+LED指示燈模塊+繼電器驅(qū)動(dòng)模塊+矩陣鍵盤(pán)模塊+AT24C02芯片模塊；
具體功能：
1.采用矩陣鍵盤(pán)輸入、1602液晶顯示、繼電器模擬開(kāi)鎖；
2.六位數(shù)字密碼（0-9），更改密碼時(shí)需要先驗(yàn)證初始密碼，初始密碼正確，輸入兩次新密碼，兩次輸入一致即更改密碼成功；
3.開(kāi)鎖時(shí)密碼輸入錯(cuò)誤，聲光報(bào)警提示；
4.如修改的密碼忘記，可以通過(guò)管理員重置；
原理圖
1按鍵輸入模塊
由于本設(shè)計(jì)所用到的按鍵數(shù)量較多而不適合用獨(dú)立按鍵式鍵盤(pán)。采用的是矩陣式按鍵鍵盤(pán)，它由行和列組成，也稱行列式鍵盤(pán)，按鍵位于行列的交叉點(diǎn)上，密碼鎖的密碼由鍵盤(pán)輸入完成，與獨(dú)立式按鍵鍵盤(pán)相比，要節(jié)省很多I/O口。本設(shè)計(jì)中使用的這個(gè)4×4鍵盤(pán)不但能完成密碼的輸入還能作特別功能鍵使用。鍵盤(pán)的每個(gè)按鍵功能在程序設(shè)計(jì)中設(shè)置。它與單片機(jī)的連接如圖2-2所示
2.2 LCD顯示模塊
顯示部分由液晶顯示器LCD1602取代普通的數(shù)碼管完成。開(kāi)鎖時(shí)，按下鍵盤(pán)上的開(kāi)鎖按鍵后，利用鍵盤(pán)上的數(shù)字鍵0－9輸入密碼，每按下一個(gè)數(shù)字鍵后在顯示器上顯示一個(gè)*，輸入多少位就顯示多少個(gè)*。當(dāng)密碼輸入完成時(shí)，按下確認(rèn)鍵，如果輸入的密碼正確的話， LCD顯示“DOOR OPEN”，單片機(jī)其中P2.0引腳會(huì)輸出低電平，使三極管T2導(dǎo)通，電磁鐵吸合，繼電器開(kāi)關(guān)跳轉(zhuǎn)，電子密碼鎖被打開(kāi)，如果密碼不正確，LCD顯示屏會(huì)顯示“CODE WRONG”，P2.0輸出的是高電平，電子密碼鎖不能打開(kāi)。通過(guò)LCD顯示屏，可以清楚地判斷出密碼鎖所處的狀態(tài)。電路圖如圖2.3所示。
2.3報(bào)警模塊
報(bào)警部分由陶瓷壓電發(fā)聲裝置及外圍電路組成，加電后不發(fā)聲，當(dāng)有鍵按下時(shí)，“?！甭?，每按一下，發(fā)聲一次，密碼正確時(shí)，響兩聲并開(kāi)鎖，當(dāng)密碼輸入錯(cuò)誤時(shí)，單片機(jī)的PC13引腳為高電平，三極管T3導(dǎo)通蜂鳴器發(fā)出噪聲報(bào)警。如圖2.4所示。
2.4開(kāi)鎖模塊
開(kāi)鎖控制電路的功能是當(dāng)輸入正確的密碼后將鎖打開(kāi)。系統(tǒng)使用單片機(jī)其中一引腳線發(fā)出信號(hào)，經(jīng)三極管放大后，由繼電器驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作將鎖打開(kāi)。用戶通過(guò)鍵盤(pán)任意設(shè)置密碼，并儲(chǔ)存在FLASH中作為鎖碼指令。開(kāi)鎖步驟如下：利用鍵盤(pán)上的數(shù)字鍵0－9輸入密碼，最后按下確認(rèn)鍵。當(dāng)用戶輸入密碼后，單片機(jī)自動(dòng)識(shí)別密碼，如果密碼不符，則報(bào)警。只有當(dāng)密碼正確，單片機(jī)才能使繼電器處于開(kāi)鎖狀態(tài)。具體電路如圖2.5所示。
PCB
程序
main函數(shù)
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include <stdio.h>
#include "stmflash.h"
#include "timer.h"
#include "exit.h"
#define ADDR_hum_up_1 0X0800b000
#define ADDR_hum_up_2 0X0800c000
int key=0;
int j=0;
u8 k1_flag=1;
u8 k2_flag=1;
u8 k3_flag=1;
u8 k4_flag=1;
int setpass_flag11=1;//標(biāo)識(shí)正在設(shè)置密碼，繼電器不關(guān)閉
int err3_flag=1;
int i=0;
int djtime_flag=360;
int down_flag=0;
static u8 key_up=1;//不支持連按
u8 open_flag=1;//用于標(biāo)識(shí)是否是系統(tǒng)的第一次打開(kāi)
u8 pass_shuru=0;
u8 setpassword_flag=0;
u8 setopen_flag=1;//用于標(biāo)識(shí)開(kāi)機(jī)之后是否打開(kāi)過(guò)
u8 setpass_flag=0;//當(dāng)密碼設(shè)置成功之后的標(biāo)志位
u8 err_flag=0;//輸出錯(cuò)誤次數(shù)記錄標(biāo)志位
u8 errtime_flag=0;//用于錯(cuò)誤之后延時(shí)并重置屏幕的標(biāo)志位
u8 beep_flag=1;//用于標(biāo)識(shí)當(dāng)按鍵按下，蜂鳴器滴一聲的時(shí)間
u8 password[]={9,9,9,9,9,9};;//記錄輸入的密碼
u8 setpassword1[6]={1,1,1,1,1,1};//設(shè)置密碼的存放位置
u8 setpassword2[6];//設(shè)置密碼的存放位置
static u8 ok_flag=0;//記錄每次判斷密碼有幾位正確
u8 flag16=1;//標(biāo)志按鍵16是第幾次按下，做相應(yīng)的動(dòng)作
u8 cspassword[]={0,0,0,0,0,0};
u8 cjpassword[]={1,3,1,4,2,0};
u8 table0[]="===Coded Lock===";
u8 table1[]="password: ";
u8 table2[]=" open ";
u8 table3[]=" error ";
u8 table4[]="SetNewWordEnable";
u8 table5[]="input again ";
u8 table6[]="ResetPassword OK";
u8 flash1[]={0};
u8 flash2[]={1,0,0,0,0,0};
void show1(void)
{
LCD1602_Show_dat(0,1,table1[0]);
LCD1602_Show_dat(1,1,table1[1]);
LCD1602_Show_dat(2,1,table1[2]);
LCD1602_Show_dat(3,1,table1[3]);
LCD1602_Show_dat(4,1,table1[4]);
LCD1602_Show_dat(5,1,table1[5]);
LCD1602_Show_dat(6,1,table1[6]);
LCD1602_Show_dat(7,1,table1[7]);
LCD1602_Show_dat(8,1,table1[8]);
LCD1602_Show_dat(9,1,table1[9]);
for(j=0;j<i;j++)
{
LCD1602_Write_Dat('*');
}
for(j=0;j<6-i;j++)
{
LCD1602_Write_Dat(' ');
}
}
void show2(void)
{
LCD1602_Show_dat(0,1,table2[0]);
LCD1602_Show_dat(1,1,table2[1]);
LCD1602_Show_dat(2,1,table2[2]);
LCD1602_Show_dat(3,1,table2[3]);
LCD1602_Show_dat(4,1,table2[4]);
LCD1602_Show_dat(5,1,table2[5]);
LCD1602_Show_dat(6,1,table2[6]);
LCD1602_Show_dat(7,1,table2[7]);
LCD1602_Show_dat(8,1,table2[8]);
LCD1602_Show_dat(9,1,table2[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,1,table2[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,1,table2[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,1,table2[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,1,table2[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,1,table2[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,1,table2[15]);
}
void show3(void)
{
LCD1602_Show_dat(0,1,table3[0]);
LCD1602_Show_dat(1,1,table3[1]);
LCD1602_Show_dat(2,1,table3[2]);
LCD1602_Show_dat(3,1,table3[3]);
LCD1602_Show_dat(4,1,table3[4]);
LCD1602_Show_dat(5,1,table3[5]);
LCD1602_Show_dat(6,1,table3[6]);
LCD1602_Show_dat(7,1,table3[7]);
LCD1602_Show_dat(8,1,table3[8]);
LCD1602_Show_dat(9,1,table3[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,1,table3[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,1,table3[11]);
if(err3_flag==1)
{
LCD1602_Show_dat(0xc,1,table3[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,1,table3[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,1,table3[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,1,table3[15]);
}
else if(err3_flag==2)
{
LCD1602_Show_dat(0xc,1,0x30+djtime_flag/2/100);
LCD1602_Show_dat(0xd,1,0x30+djtime_flag/2/10%10);
LCD1602_Show_dat(0xe,1,0x30+djtime_flag/2%10);
LCD1602_Show_dat(0xf,1,'s');
}
}
void show4(void)
{
LCD1602_Show_dat(0,1,table4[0]);
LCD1602_Show_dat(1,1,table4[1]);
LCD1602_Show_dat(2,1,table4[2]);
LCD1602_Show_dat(3,1,table4[3]);
LCD1602_Show_dat(4,1,table4[4]);
LCD1602_Show_dat(5,1,table4[5]);
LCD1602_Show_dat(6,1,table4[6]);
LCD1602_Show_dat(7,1,table4[7]);
LCD1602_Show_dat(8,1,table4[8]);
LCD1602_Show_dat(9,1,table4[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,1,table4[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,1,table4[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,1,table4[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,1,table4[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,1,table4[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,1,table4[15]);
}
void show5(void)
{
LCD1602_Show_dat(0,1,table5[0]);
LCD1602_Show_dat(1,1,table5[1]);
LCD1602_Show_dat(2,1,table5[2]);
LCD1602_Show_dat(3,1,table5[3]);
LCD1602_Show_dat(4,1,table5[4]);
LCD1602_Show_dat(5,1,table5[5]);
LCD1602_Show_dat(6,1,table5[6]);
LCD1602_Show_dat(7,1,table5[7]);
LCD1602_Show_dat(8,1,table5[8]);
LCD1602_Show_dat(9,1,table5[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,1,table5[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,1,table5[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,1,table5[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,1,table5[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,1,table5[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,1,table5[15]);
}
void show6(void)
{
LCD1602_Show_dat(0,1,table6[0]);
LCD1602_Show_dat(1,1,table6[1]);
LCD1602_Show_dat(2,1,table6[2]);
LCD1602_Show_dat(3,1,table6[3]);
LCD1602_Show_dat(4,1,table6[4]);
LCD1602_Show_dat(5,1,table6[5]);
LCD1602_Show_dat(6,1,table6[6]);
LCD1602_Show_dat(7,1,table6[7]);
LCD1602_Show_dat(8,1,table6[8]);
LCD1602_Show_dat(9,1,table6[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,1,table6[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,1,table6[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,1,table6[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,1,table6[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,1,table6[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,1,table6[15]);
}
void mound(void)
{
if(open_flag==1)
{
show1();
}
else if(open_flag==2)
{
show2();
}
else if(open_flag==3)
{
show3();
}
else if(open_flag==4)
{
show4();
}
else if(open_flag==5)
{
show5();
}
else if(open_flag==6)
{
show6();
}
if(key!=240 &&key_up==1)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
delay_ms(20);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
key_up=0;
if(key>=0 && key<=9)
{
if(pass_shuru==0)
{
if(i==0)
{
password[0]=1;
password[1]=3;
password[2]=1;
password[3]=4;
password[4]=2;
password[5]=0;
}
password[i]=key;
i++;
}
else if(pass_shuru==1)
{
if(i==0)
{
password[0]=1;
password[1]=3;
password[2]=1;
password[3]=4;
password[4]=2;
password[5]=0;
}
open_flag=1;
setpassword1[i]=key;
i++;
}
else if(pass_shuru==2)
{
if(i==0)
{
password[0]=1;
password[1]=3;
password[2]=1;
password[3]=4;
password[4]=2;
password[5]=0;
}
open_flag=1;
setpassword2[i]=key;
if(key==setpassword1[i])
{
ok_flag++;
}
i++;
}
}
if(key==13)
{
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
//手動(dòng)關(guān)閉繼電器
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
open_flag=1;
pass_shuru=0;
}
if(key==14)
{
if(i!=0)
{
i--;
}
}
if(key==15)
{
if(i==6)
{
if(pass_shuru==0)
{
if(setpass_flag==1)
{
for(i=0;i<6;i++)
{
if(password[i]==setpassword1[i])
{
ok_flag++;
}
}
i=0;
// LCD1602_Show_dat(0,0,0x30+ok_flag/10);
// LCD1602_Show_dat(1,0,0x30+ok_flag%10);
if(ok_flag==6)
{
open_flag=2;
ok_flag=0;
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx
setopen_flag=2;
err_flag=0;
}
else
{
ok_flag=0;
for(i=0;i<6;i++)
{
if(password[i]==cjpassword[i])
{
ok_flag++;
}
}
i=0;
if(ok_flag==6)
{
open_flag=2;
ok_flag=0;
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx
setopen_flag=2;
err_flag=0;
}
else
{
open_flag=3;
ok_flag=0;
err_flag++;
if(err_flag<3)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx
}
else if(err_flag==3)
{
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
err3_flag=2;
}
}
}
}
else
{
for(i=0;i<6;i++)
{
if(password[i]==cspassword[i])
{
ok_flag++;
}
}
i=0;
// LCD1602_Show_dat(0,0,0x30+ok_flag/10);
// LCD1602_Show_dat(1,0,0x30+ok_flag%10);
if(ok_flag==6)
{
open_flag=2;
ok_flag=0;
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx
setopen_flag=2;
err_flag=0;
}
else
{
ok_flag=0;
for(i=0;i<6;i++)
{
if(password[i]==cjpassword[i])
{
ok_flag++;
}
}
i=0;
if(ok_flag==6)
{
open_flag=2;
ok_flag=0;
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx
setopen_flag=2;
err_flag=0;
}
else
{
open_flag=3;
ok_flag=0;
err_flag++;
if(err_flag<3)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx
}
else if(err_flag==3)
{
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
err3_flag=2;
}
}
}
}
}
}
else
{
i=0;
open_flag=3;
ok_flag=0;
err_flag++;
if(err_flag<3)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx
}
else if(err_flag==3)
{
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
err3_flag=2;
}
}
}
if(key==16)
{
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0))
{
setpass_flag11=2;
if(flag16==1)
{
open_flag=4;
pass_shuru=1;
flag16=2;
i=0;
}
else if(flag16==2)
{
open_flag=5;
pass_shuru=2;
flag16=3;
i=0;
}
else if(flag16==3)
{
i=0;
if(ok_flag==6)
{
setpass_flag=1;
flash1[0]=setpass_flag;
STMFLASH_Write(ADDR_hum_up_1,(u16*)flash1,sizeof(flash1));
for(j=0;j<6;j++)
{
flash2[j]=setpassword1[j];
}
STMFLASH_Write(ADDR_hum_up_2,(u16*)flash2,sizeof(flash2));
j=0;
open_flag=6;
ok_flag=0;
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx
}
else
{
open_flag=3;
ok_flag=0;
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx
}
flag16=0;
pass_shuru=0;
setpass_flag11=1;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
}
}
}
}
//
void KEY_Scan(void) //實(shí)現(xiàn)矩陣鍵盤(pán)。返回值為，各按鍵的鍵值，此鍵值由用戶自己定義。
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
if(P5==1 && P6==1 && P7==1&& P8==1)
{
key=240;
key_up=1;
}
else if(key_up==1&&(P5==0 || P6==0 || P7==0 || P8==0))
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
if(P5==0 || P6==0 || P7==0 || P8==0) //如果PA8.15.14.13全為0，則沒(méi)有鍵按下。此時(shí)，返回值為-1.
{
if(P8==0)
{
key=1;
}
else if(P7==0)
{
key=2;
}
else if(P6==0)
{
key=3;
}
else if(P5==0)
{
key=11;
}
}
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
if(P5==0 || P6==0 || P7==0 || P8==0) //如果PA8.15.14.13全為0，則沒(méi)有鍵按下。此時(shí)，返回值為-1.
{
if(P8==0)
{
key=4;
}
else if(P7==0)
{
key=5;
}
else if(P6==0)
{
key=6;
}
else if(P5==0)
{
key=12;
}
}
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
if(P5==0 || P6==0 || P7==0 || P8==0) //如果PA8.15.14.13全為0，則沒(méi)有鍵按下。此時(shí)，返回值為-1.
{
if(P8==0)
{
key=7;
}
else if(P7==0)
{
key=8;
}
else if(P6==0)
{
key=9;
}
else if(P5==0)
{
key=13;
}
}
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
if(P5==0 || P6==0 || P7==0 || P8==0) //如果PA8.15.14.13全為0，則沒(méi)有鍵按下。此時(shí)，返回值為-1.
{
if(P8==0)
{
key=14;
}
else if(P7==0)
{
key=0;
}
else if(P6==0)
{
key=15;
}
else if(P5==0)
{
key=16;
}
}
}
}
int main(void)
{
BEEP_Init();
LED_Init();
delay_init();
LCD1602_Init();
KEY_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
TIM2_Int_Init(4999,7199);
TIM3_Int_Init(29,35999);
TIM4_Int_Init(4999,7199);//每500ms計(jì)算一次速度的值，并顯示
LCD1602_Show_dat(0,0,table0[0]);
LCD1602_Show_dat(1,0,table0[1]);
LCD1602_Show_dat(2,0,table0[2]);
LCD1602_Show_dat(3,0,table0[3]);
LCD1602_Show_dat(4,0,table0[4]);
LCD1602_Show_dat(5,0,table0[5]);
LCD1602_Show_dat(6,0,table0[6]);
LCD1602_Show_dat(7,0,table0[7]);
LCD1602_Show_dat(8,0,table0[8]);
LCD1602_Show_dat(9,0,table0[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,0,table0[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,0,table0[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,0,table0[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,0,table0[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,0,table0[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,0,table0[15]);
// flash1[0]=100;
//STMFLASH_Write(ADDR_hum_up_1,(u16*)flash1,sizeof(flash1));
//STMFLASH_Write(ADDR_hum_up_2,(u16*)flash2,sizeof(flash2));
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
STMFLASH_Read(ADDR_hum_up_1,(u16*)flash1,sizeof(flash1));
setpass_flag=flash1[0];
STMFLASH_Read(ADDR_hum_up_2,(u16*)flash2,sizeof(flash2));
for(j=0;j<6;j++)
{
setpassword1[j]=flash2[j];
}
j=0;
open_flag=1;
pass_shuru=0;
while(1)
{
mound();
if(down_flag==2)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
if(down_flag==5)
{
down_flag=0;
if(setpass_flag11==2)
{
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}
else
{
open_flag=1;
pass_shuru=0;
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
}
if(errtime_flag==2)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
if(errtime_flag==3)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
if(errtime_flag==4)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
if(errtime_flag==5)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
if(errtime_flag==6)
{
open_flag=1;
pass_shuru=0;
errtime_flag=0;
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
}
}
}
void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中斷
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查T(mén)IM3更新中斷發(fā)生與否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中斷標(biāo)志
}
down_flag++;
}
//定時(shí)器3中斷服務(wù)程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中斷
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查T(mén)IM3更新中斷發(fā)生與否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中斷標(biāo)志
}
if(err_flag<3)
{
KEY_Scan();
}
}
//定時(shí)器4中斷服務(wù)程序
void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4中斷
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查T(mén)IM3更新中斷發(fā)生與否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中斷標(biāo)志
}
if(err3_flag==1)
{
errtime_flag++;
}
else if(err3_flag==2)
{
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
if(err_flag==3)
{
open_flag=3;
djtime_flag--;
if(djtime_flag%2==0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
if(djtime_flag==0)
{
open_flag=1;
pass_shuru=0;
err_flag=0;
djtime_flag=360;
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
}
}
}
設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
? 本設(shè)計(jì)選用屬于STM32系列的STM32F103C8T6單片機(jī)作為控制電路的核心部件,矩陣鍵盤(pán)用于輸入數(shù)字密碼和進(jìn)行各種功能的實(shí)現(xiàn)。由用戶通過(guò)連接單片機(jī)的矩陣鍵盤(pán)輸入密碼，后經(jīng)過(guò)單片機(jī)對(duì)用戶輸入的密碼與自己保存的密碼進(jìn)行對(duì)比從而判斷密碼是否正確，然后控制引腳的高低電平傳到開(kāi)鎖電路或者報(bào)警電路控制開(kāi)鎖還是報(bào)警，實(shí)際使用時(shí)只要將單片機(jī)的負(fù)載由繼電器換成電子密碼鎖的電磁鐵吸合線圈即可。系統(tǒng)整體框圖如圖1-1所示。各模塊功能如下：
1）鍵盤(pán)輸入模塊：分為密碼輸入按鍵與幾個(gè)功能按鍵，用于完成密碼鎖輸入功能。
2）顯示模塊：用于完成對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)顯示及操作提示功能。
3）報(bào)警模塊：用于完成輸錯(cuò)密碼多次時(shí)的警報(bào)功能。
4）開(kāi)鎖模塊：應(yīng)用繼電器及發(fā)光二極管模擬開(kāi)鎖，完成開(kāi)鎖及開(kāi)鎖提示。
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