基于STM32的簡(jiǎn)易計(jì)算器proteus仿真設(shè)計(jì)(仿真+程序+設(shè)計(jì)報(bào)告+講解視頻）

基于STM32的簡(jiǎn)易計(jì)算器proteus仿真設(shè)計(jì)(仿真+程序+設(shè)計(jì)報(bào)告+講解視頻）

仿真圖proteus 8.9

程序編譯器：keil 5

編程語(yǔ)言：C語(yǔ)言

設(shè)計(jì)編號(hào)：C0089

講解視頻：https://www.bilibili.com/video/BV1vn4y1Q7E2?t=30.3

1.主要功能
功能說(shuō)明：

本次嵌入式課程設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容為基于STM32單片機(jī)的簡(jiǎn)易計(jì)算器仿真設(shè)計(jì)系統(tǒng)。完成LCD1602液晶顯示、矩陣按鍵掃描、LCD1602顯示等多項(xiàng)任務(wù)。

一、該簡(jiǎn)易計(jì)算器設(shè)計(jì)硬件電路采用三部分電路模塊構(gòu)成：

1、鍵盤(pán)模塊電路，采用 4*4 矩陣式鍵盤(pán)作為輸入電路；

2、LCD1602 液晶顯示模塊；

3、以 STM32單片機(jī)作為控制核心。

二、軟件程序主要由三部分組成： 主程序、按鍵掃描程序和 LCD1602 顯示程序。

三、 性能指標(biāo)

（1） 用STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易計(jì)算器， 并用 1602 液晶顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)。

（2） 可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的整數(shù)加減乘除運(yùn)算，具有清零功能。

（3） 最大可以 9999*9999。

（4） 可以通過(guò) proteus 仿真。

主要硬件設(shè)備：STM32F103R6單片機(jī) 矩陣按鍵 LCD1602

2. 仿真
打開(kāi)仿真工程，雙擊proteus中的單片機(jī)，選擇hex文件路徑，然后開(kāi)始仿真。

然后開(kāi)始仿真。

加法驗(yàn)證：

減法驗(yàn)證：

除法驗(yàn)證：

乘法驗(yàn)證：

3. 程序

程序是用keil5 mdk版本打開(kāi)的，如果打開(kāi)有問(wèn)題，核實(shí)下keil的版本。程序是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)版本編寫(xiě)的，有注釋可以結(jié)合講解視頻理解。

#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define uchar unsigned char		// 以后unsigned char就可以用uchar代替
#define uint  unsigned int		// 以后unsigned int 就可以用uint 代替
//=============================================================
//--- 1604 LCD驅(qū)動(dòng)程序段 ---
#define   LCD_RS(x)   (x)?(GPIOC->ODR |= (1 << 8)):(GPIOC->ODR &=~(1 << 8))
#define   LCD_EN(x)   (x)?(GPIOC->ODR |= (1 << 9)):(GPIOC->ODR &=~(1 << 9))
#define   LCD_PORT(x) GPIOC->ODR = (GPIOC->ODR & 0xFF00) | x
#define   COM 0
#define   DAT 1
/*********************************************************/
// 毫秒級(jí)的延時(shí)函數(shù)，time是要延時(shí)的毫秒數(shù)
/*********************************************************/ 
void DelayMs(uint time) 
{
    uint i,j; // 定義兩個(gè)無(wú)符號(hào)整型變量i和j用于循環(huán)計(jì)數(shù)
    for(i=0;i<time;i++) // 外層循環(huán)，根據(jù)time值進(jìn)行迭代
        for(j=0;j<200;j++); // 內(nèi)層循環(huán)，每次迭代執(zhí)行200次空操作，共同實(shí)現(xiàn)大約time毫秒的延遲
}

// 向LCD寫(xiě)入數(shù)據(jù)或命令的函數(shù)，rs為0時(shí)寫(xiě)命令，rs為1時(shí)寫(xiě)數(shù)據(jù)，dat是要寫(xiě)入的具體數(shù)據(jù)
void LCD_Write(char rs,char dat) 
{
//    for(int i=0;i<600;i++); // 這里原有一個(gè)延時(shí)循環(huán)被注釋掉了，現(xiàn)在使用下面的DelayMs函數(shù)替代
    DelayMs(1); // 引入一個(gè)1毫秒的延遲，可能是為了確保LCD有足夠的時(shí)間處理上一條指令
    if(0 == rs) LCD_RS(0); // 如果rs為0，則設(shè)置LCD的數(shù)據(jù)/命令選擇線為命令模式
    else LCD_RS(1); // 如果rs為1，則設(shè)置為數(shù)據(jù)模式
    LCD_EN(1); // 使能LCD寫(xiě)入信號(hào)
    LCD_PORT(dat); // 通過(guò)LCD_PORT函數(shù)向LCD發(fā)送dat數(shù)據(jù)
    LCD_EN(0); // 寫(xiě)入完成后，關(guān)閉LCD使能信號(hào)
}

// 在指定位置寫(xiě)入單個(gè)字符到LCD，x決定列位置(0-3)，y決定行位置。Data是要寫(xiě)入的字符
void LCD_Write_Char(char x,char y,char Data)
{
    if(0 == x) LCD_Write(COM,0x80 + y); // 設(shè)置LCD地址指針到第一列
    else if(1 == x) LCD_Write(COM,0xC0 + y); // 第二列
    else if(2 == x) LCD_Write(COM,0x90 + y); // 第三列（假設(shè)存在）
    else LCD_Write(COM,0xD0 + y); // 第四列（假設(shè)存在）
    LCD_Write(DAT,Data); // 在設(shè)定的位置寫(xiě)入字符數(shù)據(jù)
}

// 在指定位置寫(xiě)入字符串到LCD，x決定列，y決定行，*s是字符串的指針
void LCD_Write_String(char x,char y,char *s)
{
    if(0 == x) LCD_Write(COM,0x80 + y); // 設(shè)置LCD地址指針到第一列
    else if(1 == x) LCD_Write(COM,0xC0 + y); // 第二列
    else if(2 == x) LCD_Write(COM,0x90 + y); // 第三列（假設(shè)存在）
    else LCD_Write(COM,0xD0 + y); // 第四列（假設(shè)存在）
    while(*s) LCD_Write(DAT,*s++); // 循環(huán)寫(xiě)入字符串中的每個(gè)字符直到結(jié)束
}

// 清除LCD顯示屏內(nèi)容的函數(shù)
void LCD_Clear(void) 
{
    LCD_Write(COM,0x01); // 發(fā)送特定命令（0x01）到LCD以清屏
//    for(int i=0;i<60000;i++); // 原有的延時(shí)循環(huán)被注釋?zhuān)褂孟旅娴腄elayMs代替
    DelayMs(2); // 等待2毫秒讓LCD完成清屏操作
}

void LCD_Init(void) 
{
    LCD_Write(COM,0x38);                    //--- 顯示模式設(shè)置 ---
    LCD_Write(COM,0x08);                    //--- 顯示關(guān)閉 ---
    LCD_Write(COM,0x06);                    //--- 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 ---
    LCD_Write(COM,0x0C);                    //--- 顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置 ---
    LCD_Clear();
}

void MyGPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef MyGPIO;//定義GPIO結(jié)構(gòu)體初始化變量
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//打開(kāi)GPIOC外設(shè)時(shí)鐘
    MyGPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |
                      GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |
                      GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    MyGPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//設(shè)置響應(yīng)速度
    MyGPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//設(shè)置PC0~PC9為通用推挽輸出
    GPIO_Init(GPIOC,&MyGPIO);//調(diào)用GPIO初始化函數(shù)完成PC0~PC9引腳配置
}

unsigned char KEYTAB[] = 
{
	0xD7,					    //0
	0xEE,0xDE,0xBE,			    //1,2,3
	0xED,0xDD,0xBD,			    //4,5,6
	0xEB,0xDB,0xBB,			    //7,8,9
	0x7E,0x7D,0x7B,0x77,		//A,b,C,d
	0xE7,0xB7,				    //E,F
};
#define ROWOUT_COLIN()  {
                            GPIOB->CRL = 0x44443333;
                            GPIOB->ODR = 0xF0;
                        }
#define ROWIN_COLOUT()  {
                            GPIOB->CRL = 0x33334444;
                            GPIOB->ODR = 0x0F;
                        }
#define KEY_PORT()      GPIOB->IDR
#define KEY_ROW         (KEY_PORT() & 0xF0)
#define KEY_COL         (KEY_PORT() & 0x0F)
int KeydlyCnt ;
int KeyBoard4X4_Scan(void)
{
    int i,Key = 0xFF;
    //讀取列線引腳電平狀態(tài)是否有鍵按下
    if((0xF0 != KEY_ROW) && (999999 != KeydlyCnt ) && (++KeydlyCnt  > 100))
    {
        if(0xF0 != KEY_ROW)//判斷是否真得有鍵按下
        {
            KeydlyCnt  = 999999;
					  Key = KEY_ROW;//獲取列線的狀態(tài)數(shù)值           KEY:1110 0000 0XE0
            ROWIN_COLOUT();//配置PB0~7為行線輸入列線輸出 KEY:0000 1110 0X0E
            Key |= KEY_COL; //獲取行線狀態(tài)并與列線狀態(tài)數(shù)值合并 Key 1110 1110 0xee
            for(i=0;i<sizeof(KEYTAB);i++)//查KEYTAB表是否存儲(chǔ)該按鍵編碼
            {
                if(KEYTAB[i] == Key)break;
            }
            //將編碼值轉(zhuǎn)換為數(shù)字代碼存儲(chǔ)到Key變量中
            if(i >= sizeof(KEYTAB))i = 0xFF;else Key = i;//key =1 
            if(Key < sizeof(KEYTAB))
            {
                if(Key < 10)Key += '0';
                else if(10 == Key)Key = '+';
                else if(11 == Key)Key = '-';
                else if(12 == Key)Key = '*';
                else if(13 == Key)Key = '/';
                else if(14 == Key)Key = 'C';
                else if(15 == Key)Key = '=';
            }
            ROWOUT_COLIN();//配置PB0~7為行線輸出列線輸入引腳
        }
    }
    else if(0xF0 == KEY_ROW)
    {
        if(999999 == KeydlyCnt )KeydlyCnt  = 0;
    }
    return Key;// key =1
}

//--- LCD模塊上顯示數(shù)字函數(shù) ---
char LCD_DisplayNum(int x, int y, int val)
{
    int i; // 循環(huán)計(jì)數(shù)器
    int m, nflag; // m為輔助計(jì)數(shù)器，nflag標(biāo)記數(shù)值是否為負(fù)
    char buff[10 + 1]; // 用于存儲(chǔ)數(shù)字字符的緩沖區(qū)，最大支持10位數(shù)字加上結(jié)束符'?'

    nflag = 0; // 初始化標(biāo)志位，表示數(shù)值非負(fù)
    if (val < 0) nflag = 1; // 如果輸入的數(shù)值為負(fù)，則設(shè)置nflag為1
    val = abs(val); // 將輸入的數(shù)值轉(zhuǎn)換為其絕對(duì)值以便處理

    // 初始化緩沖區(qū)，填充空格字符并設(shè)置結(jié)束符
    for (i = 0; i < sizeof(buff); i++) buff[i] = ' ';
    buff[sizeof(buff) - 1] = '?';

    i = sizeof(buff) - 2; // 設(shè)置緩沖區(qū)的起始寫(xiě)入位置（從后向前）

    // 將數(shù)值轉(zhuǎn)換為字符形式存入緩沖區(qū)
    while (val)
    {
        buff[i--] = val % 10 + '0'; // 取當(dāng)前數(shù)值的最后一位并轉(zhuǎn)換為字符
        val /= 10; // 數(shù)值除以10進(jìn)入下一位
        if (0 == i) break; // 如果已到達(dá)緩沖區(qū)的最前端，則停止
    }

    // 如果原始數(shù)值是負(fù)數(shù)，在適當(dāng)位置插入負(fù)號(hào)
    if (nflag) buff[i--] = '-';

    // 移動(dòng)緩沖區(qū)中的字符，去除前導(dǎo)空格
    for (m = 0; m <= i; m++)
    {
        for (nflag = 1; nflag < sizeof(buff); nflag++) 
            buff[nflag - 1] = buff[nflag]; // 緩沖區(qū)內(nèi)的字符向前移動(dòng)
    }

    // 將處理后的數(shù)字字符串顯示在LCD上指定位置
    LCD_Write_String(x, y, buff);

    // 返回實(shí)際顯示的數(shù)字字符長(zhǎng)度（不包括前導(dǎo)空格）
    return strlen(buff);
}


int ch,act,i,m;
long num1,num2,result;
char str1[12],str2[2];

int main(void)
{
    MyGPIO_Init(); // 初始化自定義的GPIO設(shè)置
    LCD_Init(); // 初始化LCD顯示屏
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 打開(kāi)GPIOB端口的外設(shè)時(shí)鐘

    ROWOUT_COLIN(); // 配置GPIOB的0到7引腳為行輸出和列輸入，用于鍵盤(pán)掃描
	  LCD_Write_Char(1, 1, '0'); // 在LCD第一行顯示該數(shù)字鍵
    while(1) // 無(wú)限循環(huán)，等待并處理按鍵事件
    {
        ch = KeyBoard4X4_Scan(); // 掃描4x4鍵盤(pán)并獲取按鍵值
        if(0xFF != ch) // 如果獲取到了有效的按鍵（0xFF表示未按下鍵）
        {
            if((ch == '+') || (ch == '-') || (ch == '*') || (ch == '/')) // 檢查是否為運(yùn)算符
            {
                LCD_Write_Char(0, i++, ch); // 在LCD的第一行顯示獲取到的運(yùn)算符
                act = ch; // 記錄當(dāng)前運(yùn)算符
                num1 = atof(str1); // 將之前輸入的數(shù)字字符串str1轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)并賦值給num1
                memset(str1, 0, 12); // 清空str1準(zhǔn)備接收新的輸入
                result += num1; // 累加結(jié)果
            }
            else if(ch == 'C') // 如果是清除鍵
            {
                i = act = 0; // 重置索引和當(dāng)前運(yùn)算符
                num1 = num2 = result = 0; // 重置所有數(shù)值
                memset(str1, 0, 12); // 清空輸入字符串
                LCD_Write(COM, 0x01); // 發(fā)送清屏指令給LCD
            }
            else if(ch == '=') // 如果是等于號(hào)
            {
                LCD_Write_Char(1, 0, ch); // 在LCD第二行顯示等于號(hào)
                
                num2 = atof(str1); // 將輸入的數(shù)字字符串轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)num2
                // 根據(jù)之前記錄的運(yùn)算符執(zhí)行相應(yīng)的計(jì)算
                switch(act)
                {
                    case '+': result += num2; break;
                    case '-': result -= num2; break;
                    case '*': result *= num2; break;
                    case '/': result /= num2; break;
                }
                memset(str1, 0, 12); // 清空輸入字符串
                memset(str2, 0, 2); // 清空輔助字符串
                // 處理并顯示計(jì)算結(jié)果
                i = 1;
                if(result < 1) LCD_Write_Char(1, i++, '0'); // 如果結(jié)果小于1，先顯示0
                else
                {
                    m = (int)result; // 取結(jié)果的整數(shù)部分
                    i += LCD_DisplayNum(1, i, m); // 顯示整數(shù)部分，并更新顯示位置
                    result -= m; // 從結(jié)果中減去已顯示的整數(shù)部分，保留小數(shù)部分（如果有的話）
                }
            }
            else // 對(duì)于其他數(shù)字鍵
            {
                LCD_Write_Char(0, i++, ch); // 在LCD第一行顯示該數(shù)字鍵
                sprintf(str2, "%c", ch); // 將按鍵字符格式化到str2
                strcat(str1, str2); // 將str2附加到str1，累積輸入的數(shù)字字符串
            }
        }
    }
}

4. 設(shè)計(jì)報(bào)告

8586字設(shè)計(jì)報(bào)告，內(nèi)容包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、調(diào)試、結(jié)論等。