基于NXP S9KEAZ的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)ECU（電子控制單元）

隨著國家對(duì)于摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的排放的要求越來越高，在2019年發(fā)布的摩托車國四排放標(biāo)準(zhǔn)中要求，摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)必須配備電噴系統(tǒng)，自此，所有摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)都必須有電噴系統(tǒng)和ECU才能進(jìn)行上牌。

S9KEAZ是NXP基于ARM CortexM0+ 打造的一款汽車級(jí)MCU，由于其優(yōu)異的性能和價(jià)格優(yōu)勢(shì)，在汽車電子中的應(yīng)用非常廣泛。

本項(xiàng)目基于S9KEAZ打造的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，包含噴油、點(diǎn)火、啟動(dòng)、氧傳感器采集等一系列功能。

ECU負(fù)責(zé)控制和監(jiān)控整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，包括曲軸信號(hào)的識(shí)別、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫的采集、進(jìn)氣壓力傳感器的采集、進(jìn)氣溫度采集、節(jié)氣門開度的采集、點(diǎn)火線圈的控制、噴油器的控制，在發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣沖程控制噴油器進(jìn)行噴油，然后發(fā)動(dòng)機(jī)把油和空氣混合物吸入到發(fā)動(dòng)機(jī)，在壓縮沖程快要到達(dá)上止點(diǎn)的時(shí)候，控制點(diǎn)火線圈進(jìn)行點(diǎn)火，點(diǎn)燃油氣混合物產(chǎn)生動(dòng)力推動(dòng)活塞繼續(xù)做功。

為了控制尾氣中的污染物，會(huì)在排氣管路上面安裝氧傳感器，檢測(cè)尾氣中氧氣的濃度，從而反饋發(fā)動(dòng)機(jī)的空燃比，將空燃比控制在14.7：1這個(gè)經(jīng)濟(jì)區(qū)，達(dá)到動(dòng)力和排放的相對(duì)平衡。

ECU的開發(fā)過程十分復(fù)雜，需要一系列復(fù)雜的標(biāo)定工作，例如高溫高寒標(biāo)定，高原標(biāo)定，排放標(biāo)定等等，本項(xiàng)目只是一個(gè)演示。

項(xiàng)目程序和文檔

https://gitee.com/mzy2364/motorcycle_ecu

演示視頻

https://www.bilibili.com/video/BV1r14y167MM/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=f3b45361abc2c2b85259db705019d210