物聯(lián)網(wǎng)畢設(shè)-智能取物系統(tǒng)（人臉+密碼+模型+STM32+APP）

?前言

智能取物系統(tǒng)包括硬件端和APP端兩部分： 硬件端包括STM32F103C8T6用于中控和模塊數(shù)據(jù)通信、0.96寸OLDE用于顯示設(shè)備狀態(tài)、TX510實(shí)現(xiàn)人臉錄入及取藥功能、4X矩陣鍵盤用于密碼取藥和模式選擇切換、舵機(jī)和模型盒子實(shí)現(xiàn)拿藥和放藥功能（包括三個(gè)舵機(jī)）、紅外傳感器檢測(cè)盒子是否關(guān)閉。 APP端使用MQTT協(xié)議與設(shè)備進(jìn)行信息交互，可采集底層設(shè)備數(shù)據(jù)并展示到界面UI中，支持快遞員、用戶、管理員三個(gè)權(quán)限登錄，外賣員可直接控制設(shè)備進(jìn)行物品放入操作，用戶可使用APP配合硬件進(jìn)行人臉錄入，錄入成功后可通過密碼或人臉識(shí)別開鎖。 總的來說，這個(gè)智能取物系統(tǒng)是一個(gè)集成了硬件設(shè)備與移動(dòng)應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)人臉錄入、物品放入、狀態(tài)顯示、模式選擇、數(shù)據(jù)采集和展示等多項(xiàng)功能的系統(tǒng)。

一 連線圖

1 原理圖

2.?? 開發(fā)板本身自帶一個(gè)LED ，這個(gè)LED作為我們查看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說明

（1）首先需要打開我們的WIFI熱點(diǎn)讓設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)操作，看到顯示數(shù)據(jù)界面，即可進(jìn)行下一步功能測(cè)試

（2）硬件每隔3秒會(huì)向APP傳輸一次數(shù)據(jù)。

熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678，請(qǐng)使用2.4GHZ頻率的無線網(wǎng)。

人臉注冊(cè)成功蜂鳴器會(huì)鳴叫兩聲

2 PCB效果

關(guān)注微信公眾號(hào)--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（項(xiàng)目清單）

可獲取項(xiàng)目清單資料

????

????（本文章僅提供思路和實(shí)現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學(xué)請(qǐng)自行聯(lián)系博主）

????（有疑問或需要定制或者技術(shù)支持等，也請(qǐng)自行聯(lián)系博主）????

3 實(shí)物效果

4 APP效果

5 功能概括

（1）硬件端

1. STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模塊數(shù)據(jù)通信；
2. 0.96寸OLDE：用于顯示當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)；
3. TX510：實(shí)現(xiàn)人臉錄入以及取藥功能功能；
4. 4X矩陣鍵盤：使用鍵盤進(jìn)行密碼取藥功能，以及實(shí)現(xiàn)模式的選擇和切換；
5. 舵機(jī)與模型盒子：實(shí)現(xiàn)拿藥和放藥的功能（3個(gè)）；
6. 紅外傳感器：檢測(cè)盒子是否關(guān)閉；

（2）APP端

1. 使用MQTT協(xié)議與設(shè)備進(jìn)行信息交互；
2. 可采集到底層設(shè)備數(shù)據(jù)并且展示到界面UI中；
3. 兩個(gè)權(quán)限登錄系統(tǒng)，快遞員，用戶，管理員。
4. 外賣員可以直接控制設(shè)備進(jìn)行物品放入操作
5. 用戶可以使用app配合硬件進(jìn)行人臉錄入，錄入成功之后可以若存在存放物品，則可通過密碼啊或者人臉識(shí)別開鎖；

（3）云平臺(tái)使用（阿里云）（需要可以找我獲取）

只是鏈接各個(gè)設(shè)備使用，采用MQTT即時(shí)通訊；

（4）演示視頻

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1yHFBdNxWTI6VR3SwR08FEA?pwd=XZY0
提取碼：XZY0

二 底層代碼使用方式

1 使用說明

（1）. 使用的時(shí)候設(shè)備會(huì)自動(dòng)連接WIFI

熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678，請(qǐng)使用2.4GHZ頻率的無線網(wǎng)。

（2）. 管理員賬號(hào)：admin，密碼：123456

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

2 下載程序

1. 先根據(jù)原理圖進(jìn)行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 打開手機(jī)熱點(diǎn) 熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678
3. 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）

三 APP使用方式

1下載APP

（1）操作方式：

使用Android手機(jī)安裝APK進(jìn)行操控

安裝Android studio導(dǎo)入項(xiàng)目使用模擬器

官網(wǎng)下載最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安裝包（工作室使用版本）鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取碼：xzy0

安裝教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912

（2）使用說明

打開APP后設(shè)備會(huì)自動(dòng)訂閱MQTT主題，等待1-5秒APP會(huì)自動(dòng)獲取到設(shè)備上的數(shù)據(jù)，若5秒內(nèi)沒有獲取到設(shè)備數(shù)據(jù)，則請(qǐng)檢測(cè)設(shè)備是否在線，若在線，則請(qǐng)重新打開APP進(jìn)行數(shù)據(jù)的獲取

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

四 程序架構(gòu)及修改（通用）

鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0

提取碼：XZY0

APP參數(shù)修改