物聯(lián)網(wǎng)畢設(shè)-圖像識(shí)別+圖傳（ESP32+K210+STM32）

?前言

該產(chǎn)品集成了硬件端和APP端，硬件端包括STM32F103C8T6用于中控和模塊數(shù)據(jù)通信，0.96寸OLDE用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)顯示環(huán)境數(shù)據(jù)，舵機(jī)控制ESP32-CAN的監(jiān)測(cè)方向，ESP8266-CAN建立WiFi進(jìn)行局域網(wǎng)圖傳數(shù)據(jù)并將人數(shù)發(fā)送給上位機(jī)顯示，以及按鍵和蜂鳴器用于手動(dòng)控制和報(bào)警。APP端則具備局域網(wǎng)圖傳功能，通過(guò)連接WIFI實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和顯示到UI中，并可通過(guò)按鍵功能調(diào)整視頻角度。

一 連線圖

1 原理圖

開(kāi)發(fā)板本身自帶一個(gè)LED ，這個(gè)LED作為我們查看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說(shuō)明

（1）燈和機(jī)閃爍一下，若MUC上面的的LED處于閃爍狀態(tài)，則說(shuō)明我們的設(shè)備處于正常運(yùn)行，若LED燈不再閃爍，請(qǐng)按復(fù)位鍵將程序手動(dòng)復(fù)位一次

（2）硬件每隔3秒會(huì)向APP傳輸一次數(shù)據(jù)。

2 PCB效果

關(guān)注微信公眾號(hào)--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（項(xiàng)目清單）

可獲取項(xiàng)目清單資料

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????（本文章僅提供思路和實(shí)現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學(xué)請(qǐng)自行聯(lián)系博主）

????（有疑問(wèn)或需要定制或者技術(shù)支持等，也請(qǐng)自行聯(lián)系博主）????

3 實(shí)物效果

4 APP效果

5 功能概括

（1）硬件端

1. STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模塊數(shù)據(jù)通信；
2. 0.96寸OLDE：用于顯示的各種環(huán)境數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；
3. 舵機(jī)：可以控制ESP32-CAN的左右監(jiān)測(cè)方向；
4. ESP8266-CAN：建立一個(gè)WiFi，可進(jìn)行局域網(wǎng)圖傳數(shù)據(jù)，并且將k210檢測(cè)到的人數(shù)發(fā)給上位機(jī)進(jìn)行顯示；
5. 按鍵：可以手動(dòng)控制ESP32監(jiān)測(cè)的方位
6. 蜂鳴器：監(jiān)測(cè)到有人可以觸發(fā)報(bào)警

（2）APP端

1. 可以實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)圖傳功能
2. 通過(guò)連接WIFI，可以實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)數(shù)據(jù)的傳輸并顯示到UI中
3. 可以通過(guò)按鍵功能進(jìn)行視頻角度的調(diào)整；

（3）演示視頻

鏈接：https://pan.baidu.com/s/13S5v6RbXejAavL4769CZPA?pwd=XZY0

提取碼：XZY0

二 底層代碼使用方式

1 使用說(shuō)明

（1）.使用的時(shí)候設(shè)備時(shí)需要連接到WIFI

熱點(diǎn)名字：WIFI_For密碼：12345678

（2）.當(dāng)設(shè)備處于正常狀態(tài)的時(shí)候，開(kāi)發(fā)板上面的LED會(huì)處于閃爍的狀態(tài)。

（3）.使用按鍵一可以控制舵機(jī)的左轉(zhuǎn)；

（3）.使用按鍵二可以控制舵機(jī)的右轉(zhuǎn)；

（4）.使用按鍵三可以控制舵機(jī)復(fù)位；

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

2 下載程序

1. 先根據(jù)原理圖進(jìn)行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 連接WiFi 熱點(diǎn)名字：WIFI_For 密碼：12345678
3. 打開(kāi)程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）

三 APP使用方式

1下載APP

（1）操作方式：

使用Android手機(jī)安裝APK進(jìn)行操控

安裝Android studio導(dǎo)入項(xiàng)目使用模擬器

Android studio下載鏈接

官網(wǎng)下載最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安裝包（工作室版本）鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取碼：xzy0

安裝教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912

（2）使用說(shuō)明

需要先連接到對(duì)應(yīng)的WIFI中，再打開(kāi)我們的APP，就可以看到圖傳數(shù)據(jù)和其他傳感器數(shù)據(jù)了。

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

四 程序架構(gòu)及修改（通用）

鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0

提取碼：XZY0

APP參數(shù)修改