物聯(lián)網(wǎng)畢設(shè)-智能寵物投喂器（圖傳+APP+ESP32-CAN）

前言

本智能寵物喂食器的硬件端主要采用了紅外檢測(cè)和光敏電阻作為主要的傳感器。紅外對(duì)射檢測(cè)距離為3-5厘米，當(dāng)有寵物進(jìn)食時(shí)，舵機(jī)自動(dòng)打開(kāi)投喂器，方便寵物進(jìn)食。同時(shí)，該設(shè)備還使用光敏電阻進(jìn)行環(huán)境光照強(qiáng)度的檢測(cè)，如果監(jiān)測(cè)到環(huán)境中有物體，并且光照強(qiáng)度過(guò)低，則啟動(dòng)小夜燈，方便夜間操作。 此外，硬件端還可以獲取環(huán)境溫濕度，并且將環(huán)境數(shù)據(jù)以及狀態(tài)通過(guò)0.96OELD顯示出來(lái)，方便用戶隨時(shí)了解設(shè)備狀態(tài)。設(shè)備還采用了ESP32-CAN進(jìn)行圖像傳輸，需要連接ESP32建立的WIFI即可獲取圖像。硬件端還使用了云臺(tái)進(jìn)行圖像獲取區(qū)域的改變，使設(shè)備能夠靈活適應(yīng)不同的環(huán)境條件。 而APP端則主要負(fù)責(zé)圖像獲取和傳輸。用戶可以通過(guò)APP獲取設(shè)備采集到的圖像，并且通過(guò)控制云臺(tái)控制ESP32-CAN的圖像獲取方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制和監(jiān)控。通過(guò)該智能寵物喂食器，用戶可以進(jìn)行寵物喂食和環(huán)境監(jiān)測(cè)，提高了寵物和主人的生活質(zhì)量。

一 連線圖

1. 原理圖

1. 當(dāng)LED燈和機(jī)器一起閃爍時(shí)，說(shuō)明已經(jīng)成功連接上了云平臺(tái)。同時(shí)，OLED顯示屏會(huì)顯示聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。如果在MUC（Micro-controller Unit，微控制器單元）上的LED燈也在閃爍，則表示設(shè)備正常運(yùn)行。如果LED燈停止閃爍，可以按復(fù)位鍵進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位操作。

2. 硬件每隔10秒鐘會(huì)向云平臺(tái)傳輸一次數(shù)據(jù)。

2. PCB效果

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支持單片機(jī)，Android系統(tǒng)設(shè)計(jì)成品定制，項(xiàng)目代做

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3. 實(shí)物效果

4. 功能概括

（1）硬件端

1 用紅外對(duì)射檢測(cè)寵物是否進(jìn)食，檢測(cè)距離為3-5厘米，如果有寵物進(jìn)食，則打開(kāi)舵機(jī)投喂器。

2. 使用光敏電阻檢測(cè)環(huán)境光照強(qiáng)度，如果紅外監(jiān)測(cè)到有物體并且光照強(qiáng)度過(guò)低，則開(kāi)啟小夜燈。

3. 獲取環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)。

4. 使用0.96OELD顯示環(huán)境數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)。

5. 使用ESP32-CAN進(jìn)行圖像傳輸，連接ESP32建立的WIFI后，可以獲取云臺(tái)控制局域網(wǎng)傳輸?shù)膱D像和控制設(shè)備。

6. 使用云臺(tái)改變圖像獲取區(qū)域。

（2）APP端

1. 首先需要在APP中設(shè)置圖像獲取的方式，選擇相應(yīng)的攝像頭或視頻源。

2. 通過(guò)APP發(fā)送控制命令來(lái)控制云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向，以調(diào)整圖像獲取的角度。

3. ESP32-CAN接收到控制命令后，根據(jù)命令進(jìn)行云臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制，并將獲取到的圖像傳輸?shù)紸PP中。

4. APP接收到圖像數(shù)據(jù)后，將其解碼并顯示在界面中，用戶即可實(shí)時(shí)查看云臺(tái)所拍攝到的圖像。 5. 可以通過(guò)持續(xù)發(fā)送控制命令來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整云臺(tái)的角度，以獲取想要的圖像信息。

演示視頻

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1p7ZPrXNiRjlI_92w8WNbvA?pwd=xzy0

提取碼：xzy0

二 底層代碼使用方式

1. 使用說(shuō)明

（1）. 使用的時(shí)候設(shè)備會(huì)連接WIFI

熱點(diǎn)名字：WIFI-PET密碼：12345678。

（2）. 當(dāng)設(shè)備處于正常狀態(tài)的時(shí)候，開(kāi)發(fā)板上面的LED會(huì)處于閃爍的狀態(tài)

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

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2. 下載程序

1. 先根據(jù)原理圖進(jìn)行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 打開(kāi)手機(jī)熱點(diǎn) 熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678
3. 打開(kāi)程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分

三 APP使用方式

1.下載APP

（1）操作方式：

使用Android手機(jī)安裝APK進(jìn)行操控

安裝Android studio導(dǎo)入項(xiàng)目使用模擬器

Android studio下載鏈接

下載Android Studio_android studio下載_psh714的博客-CSDN博客

（2）使用說(shuō)明

該設(shè)備可以通過(guò)連接WiFi自動(dòng)連接到網(wǎng)絡(luò)，使用左右按鍵可以進(jìn)行圖像方位的調(diào)整，以便獲取更好的拍攝效果。同時(shí)，還可以通過(guò)app來(lái)進(jìn)行補(bǔ)光操作，提高監(jiān)控效果。

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2.APP界面

若需要，請(qǐng)咨詢博主

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