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一、硬件方案
本系統(tǒng)由STM32F103ZET6單片機(jī)核心板（可插TF卡）、2.8寸TFT彩屏電路、OV7670攝像頭圖像采集電路、超聲波距離探測(cè)電路、按鍵電路及電源組成。
二、功能設(shè)計(jì)
1、本系統(tǒng)由STM32單片機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像頭進(jìn)行圖像采集，并且在TFT彩屏上進(jìn)行顯示，并能夠進(jìn)行拍照后臺(tái)查看保存的圖片。通過超聲波實(shí)時(shí)探測(cè)前方距離，如果距離低于一定值蜂鳴器報(bào)警提醒，達(dá)到可視化車載防撞報(bào)警器，同時(shí)液晶顯示相應(yīng)參數(shù)及導(dǎo)向圖。
2、上電初始化。液晶顯示相應(yīng)初始化內(nèi)容。此時(shí)，液晶顯示攝像頭采集到的圖像。超聲波實(shí)時(shí)采集超聲波探測(cè)的距離和報(bào)警閾值。報(bào)警閾值顯示方式“0<0.1m<set”，其中設(shè)置值可以通過按鍵K3、K4進(jìn)行設(shè)置其大小。當(dāng)測(cè)量距離高于設(shè)置閾值時(shí)，液晶顯示“狀態(tài)正常”，蜂鳴器不報(bào)警；當(dāng)測(cè)量距離在設(shè)置值和0.15之間時(shí)，蜂鳴器間歇性報(bào)警以提醒駕駛員，液晶相應(yīng)顯示“狀態(tài):提醒”；當(dāng)測(cè)量距離低于0.15m時(shí)，蜂鳴器急促報(bào)警，緊急提醒，液晶相應(yīng)顯示“狀態(tài):提醒”。
3、通過按鍵K1可以對(duì)當(dāng)前車況探測(cè)結(jié)果進(jìn)行保存照片，即按下K1可以將液晶顯示的圖像和數(shù)據(jù)以及導(dǎo)向圖進(jìn)行保存成圖片，抓拍后圖片保存到TF卡中，（如果TF卡插入電腦也可以在電腦上查看拍攝后的圖片，方便保存）。且能夠通過按鍵切換進(jìn)入相冊(cè)查看抓拍的圖片。
4、通過按鍵K2進(jìn)入相冊(cè)功能，能夠查看相冊(cè)中圖片以及拍攝的照片。按鍵K3、K4此時(shí)可以切換上一個(gè)圖片和下一個(gè)圖片，如果你的TF卡中對(duì)應(yīng)保存截圖的目錄中有其他圖片，也可以作為相冊(cè)功能直接顯示相應(yīng)的圖片瀏覽。K2按鍵可以切換回可視化防撞報(bào)警模式。
5、TF卡取出可以通過讀卡器插入電腦，在電腦上查看抓拍后的圖片，方便保存。
