實(shí)現(xiàn)功能:
(1)采用Arduino nano作為控制核心。
(2)DHT11實(shí)現(xiàn)溫度采集,并上傳機(jī)智云。
(3)紅外傳感器檢測是否有人,并上傳機(jī)智云。
(4)煙霧傳感器檢測是否著火,并上傳機(jī)智云。
(5)ESP8266通訊模塊負(fù)責(zé)和機(jī)智云平臺進(jìn)行通訊交互。
(6)紅外避障模塊負(fù)責(zé)檢測障礙物。
(7)電機(jī)驅(qū)動小車運(yùn)動和避障。
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