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研究方法
此設(shè)計運用超聲波傳感器、角速度傳感器與壓力傳感器構(gòu)成的疲勞駕駛監(jiān)測模塊對駕駛員的身體狀況進行檢測。
（1）研究方向盤上的壓力傳感器有無壓力變化。
（2）探測通過超聲波傳感器測量的車身與附近障礙物的距離遠近（設(shè)定一個距離值，判定距離遠近情況）。
（3）研究方向盤上的角速度傳感器測量轉(zhuǎn)角的變化情況。
（4）將上述三種測的的結(jié)果進行整合，利用系統(tǒng)程序編程，對所有情況進行分析判斷是否疲勞駕駛。
（5）通過分析結(jié)果對司機進行相應(yīng)的報警提示。
2.2 檢測原理
此設(shè)計的檢測基本原理是：采用位于方向盤上的角速度傳感器測量偏向角有無變化；通過超聲波傳感器測量的車身與附近障礙物的距離遠近（與設(shè)定距離值進行比較）；研究方向盤上的壓力傳感器有無壓力變化，將上述三種測量情況進行結(jié)合分析，將測量的所有情況全部列舉出來，逐一進行分析判斷，分別有如下四種情況可以判斷出駕駛員出現(xiàn)疲勞，
（1）當(dāng)車身與障礙物距離近（距離小于設(shè)定距離值），同時方向盤存在壓力但方向盤轉(zhuǎn)角沒有發(fā)生變化，說明駕駛員處于疲勞狀態(tài)。
（2）當(dāng)方向盤存在壓力，但一分鐘內(nèi)轉(zhuǎn)角沒有發(fā)生變化，說明駕駛員處于疲勞狀態(tài)。
（3）當(dāng)車身與障礙物距離近（距離小于設(shè)定距離值），但方向盤不存在壓力，說明駕駛員處于疲勞狀態(tài)。
（4）當(dāng)一分鐘內(nèi)方向盤不存在壓力，說明駕駛員雙手離開方向盤，此時駕駛員處于疲勞狀態(tài)。
通過系統(tǒng)的程序編程，對所有情況賦予不同的權(quán)重，以此來判斷司機的疲勞狀況，單片機對其進行分析輸出，然后驅(qū)動報警電路，對駕駛員進行語音報警提醒，從而實現(xiàn)其智能。
2.3 系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)主要有控制模塊、輸入模塊、輸出模塊三部分組成?？刂颇K由STC89C52單片機組成。輸入模塊中角速度傳感器和壓力傳感器安裝在方向盤上，用于采集方向盤角度及壓力數(shù)據(jù)的變化情況；而超聲波傳感器安裝在車頭，用于采集車身與障礙物的距離。輸出模塊有顯示模塊和報警模塊，顯示模塊采用LCD12864顯示器, 主要用于顯示車身與障礙物距離值及界限、駕駛時間及界限、轉(zhuǎn)角時間及界限、報警狀態(tài)。報警模塊采用蜂鳴器報警，以SH69P43為控制芯片。
1、protues仿真設(shè)計；
2、提供源代碼、仿真源文件，可以直接使用或者二次開發(fā)；
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