基于STM32的旋轉變壓器（電路+源代碼）

旋轉變壓器應用于運動伺服控制系統(tǒng)中，作為角度位置的傳感和測量用，其輸出是隨轉子轉角作某種函數變化的電氣信號。和光學編碼器相比，旋轉變壓器有著無可比擬的可靠性，可以運行在更高的轉速下，并且其輸出是絕對值信號，可以克服相對式位置測量帶來的弊端。其在軍事以及航天、航空、航海等方面有著不可替代的位置。但旋轉變壓器輸出的是模擬量，其信號處理電路復雜，價格昂貴，導致其應用受限。但隨著技術的進步，旋轉變壓器專用解碼芯片(R/D)的出現，改變了這一現狀。

本文將對旋轉變壓器的結構和工作原理進行分析,了解其基本的電氣特性,然后圍繞旋轉變壓器解碼專用芯片AD2S1200和主控芯片STM32F103RBT6設計硬件電路，對旋轉變壓器輸出的兩路代表角度位置的電壓信號進行解碼，主控芯片通過SPI接口采集AD2S1200的解碼值，從而獲得當前旋轉變壓器的位置和速度信息。