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最早的SLAM雛形是在軍事（核潛艇的海底定位）上的應(yīng)用，主要傳感器是軍用雷達(dá)。SLAM技術(shù)發(fā)展到如今已經(jīng)幾十年，目前以激光雷達(dá)作為主傳感器的SLAM技術(shù)比較穩(wěn)定、可靠，仍然是主流的技術(shù)方案。但隨著最近幾年計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展，SLAM技術(shù)越來越多的應(yīng)用于家用機(jī)器人、無人機(jī)、AR設(shè)備，基于視覺的Visual SLAM（簡(jiǎn)稱VSLAM）逐漸開始嶄露頭角。VSLAM的技術(shù)框架主要包括傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理、前端、后端、回環(huán)檢測(cè)、建圖。技術(shù)框架如下：
本方案的eXLAM-80TOF模組是獨(dú)立的雙目VSLAM模組，通過USB3.0接口來傳輸，體積小巧，可以嵌入到機(jī)器人應(yīng)用中，并可以提供定制開發(fā)，廣泛應(yīng)用于AR/VR、掃地機(jī)器人等行業(yè)，使得客戶的產(chǎn)品有了空間定位和導(dǎo)航的能力，使產(chǎn)品更智能、更實(shí)用。eXLAM-80TOF模組提供標(biāo)準(zhǔn)的雙目幀率高達(dá)100Hz的毫米級(jí)精度的SLAM服務(wù)上增加了TOF深度攝像頭方案，提供224x172的深度分辨率，幀率最高可達(dá)100Fps，識(shí)別深度達(dá)到5m+，并且無需依賴Host端計(jì)算，可直接輸出深度數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，帶有TOF的方案為三維空間信息獲取的提供更高性能的方案，可以作用于3D重建、距離測(cè)量、導(dǎo)航避障，手勢(shì)識(shí)別。eXLAM-80TOF雙目模組可以讓普通的機(jī)器人插上AI的翅膀，實(shí)現(xiàn)更多智慧功能。
應(yīng)用場(chǎng)景：
eXLAM-80TOF雙目模組可以集成在AR/VR頭盔中實(shí)現(xiàn)戴著VR頭顯的玩家的頭部回轉(zhuǎn)動(dòng)作，即上下、左右、前后回轉(zhuǎn)動(dòng)作，還有身體的上下、左右、前后動(dòng)作；
eXLAM-80TOF雙目模組可以集成在掃地機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的路勁規(guī)劃、避障功能。
eXLAM-80TOF雙目模組可以集成在服務(wù)機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)送餐機(jī)器人自動(dòng)送餐、接引機(jī)器人自動(dòng)帶路等功能。
eXLAM-80TOF雙目模組可以集成在倉儲(chǔ)機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)在物流倉庫中自動(dòng)分揀、備貨功能。
eXLAM-80TOF雙目模組可以集成在無人機(jī)中，實(shí)現(xiàn)在空中的手勢(shì)識(shí)別、跟蹤等功能。
【主要特點(diǎn)】◆本地計(jì)算：空間建模及定位運(yùn)算不需借助服務(wù)器.
◆功能豐富：支持多種機(jī)器視覺功能.
◆小尺寸： 長度只有80mm，寬度只有不到1圓硬幣大小，可嵌入各類移動(dòng)設(shè)備中
◆目前支持系統(tǒng)： Ubuntu16.04 / Windows10
◆部署簡(jiǎn)單：USB3.0簡(jiǎn)單對(duì)接即可.
◆可定制：可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行客制化
方案來源于大大通
