手部運動控制機器人手臂

機械臂，可以使用包含IMU和柔性傳感器的手套進行無線控制。
硬件組件

• SG90微伺服電機× 4
• 機器人手臂套件× 1
• 彎曲/彎曲傳感器× 1
• DFRobot 6 DOF傳感器 - MPU6050× 1
• SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 5V / 16MHz× 1
• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• NRF24L01分線板× 2

由nRF24L01分線板和Arduino Pro Mini供電的發(fā)射器電路連接到手套上。該電路還包含IMU和柔性傳感器。
對于這個項目，使用了DIY flex傳感器：
柔性傳感器在管的兩端包含光發(fā)射器和接收器。當管彎曲時，光接收器接收較少的光，從而檢測彎曲。
該MPU6050 IMU 檢測轉動手腕。檢測到運動并通過nRF24L01收發(fā)器發(fā)送到接收電路。
接收器電路對來自發(fā)射器的數據進行解碼，并相應地移動四伺服機械臂。使用的機械臂是MeArm的機械臂。