SDB傳感器驅(qū)動(dòng)板應(yīng)用教程及資料

SDB傳感器驅(qū)動(dòng)板，可以將采集回來的所有傳感器數(shù)據(jù)，通過RS23串口發(fā)送給主控PC或者嵌入式系統(tǒng)。同時(shí)SDB傳感器驅(qū)動(dòng)板帶兩路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具備兩路旋轉(zhuǎn)編碼器接口，內(nèi)帶PID電機(jī)控制算法。主控可通過串口精確控制兩路電機(jī)速度。SDB板的IO0到IO7可設(shè)置為舵機(jī)控制口，這在機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)帶例如舵機(jī)云臺(tái)，機(jī)械手夾持的情況下是非常有用的。

SDB傳感器驅(qū)動(dòng)板引腳圖：

SDB直接支持的傳感器有:

1.I2C總線通訊協(xié)議的傳感器:Devantech公司的SRF04 / SRF05 / SRF08 / SRF10 超聲波傳感器,SP03 TTS,CMP03電子羅盤等。

2.RS485總線傳感器，例如URM04超聲波，ADIO擴(kuò)展板等。

3.SPI接口。

4.CAN工業(yè)總線接口。

5.模擬量輸出傳感器:GP2D12等紅外距離傳感器,IDG300陀螺儀傳感器,加速度傳感器,光敏傳感器等。

6.開關(guān)量輸出的傳感器，例如紅外開關(guān)，碰撞模塊，跌落傳感器等。 

SDB傳感器驅(qū)動(dòng)板技術(shù)規(guī)格：

• 工作電源：內(nèi)帶穩(wěn)壓電路，寬工作電壓6V-12V（極限電壓15V）
• 工作電流：150mA（供電電壓12V）
• 工作溫度范圍 ：-10～＋70℃
• 使用Cortex-M3內(nèi)核 ARM 32BIT處理器，運(yùn)算速度90MIPS，總線間通信均采用DMA（存儲(chǔ)器直接訪問）方式，通信和處理速度更快
• 與主控通信接口方式：RS232串口或者TTL電平串口。波特率可設(shè)置為9600、19200、38400和115200BPS
• 具備8路12BIT高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換
• 11路數(shù)字輸入/輸出接口，其中8路（IO0-IO7）可設(shè)置為舵機(jī)控制口
• 8路舵機(jī)控制口可控制舵機(jī)的度數(shù)及其旋轉(zhuǎn)速度
• 1路I2C總線
• 1路RS485總線
• 1路CAN總線（2.2版本未使用）
• 1路SPI總線（2.2版本未使用）
• 兩路直流電機(jī)控制,每通道4A電流,具有AB兩相旋轉(zhuǎn)編碼器接口，內(nèi)部集成參數(shù)可調(diào)整的PID算法，可精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速?？勺x取回電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)用于里程計(jì)數(shù)。電機(jī)電流可讀取，可用于電流保護(hù)
• 尺寸：長96mm，寬90mm，高20mm。安裝孔兼容PC104結(jié)構(gòu)。
• 重量：約87g

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