該LkEx100、LkEx200 CanOpen RS485遠(yuǎn)程IO模塊資料轉(zhuǎn)載于阿莫論壇。LkEx100、LkEx200 是二款遠(yuǎn)程IO 模塊。內(nèi)置高速工業(yè)級(jí)MCU,軟件運(yùn)行于硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上。ModBus RTU 協(xié)議運(yùn)行于RS485 總線;CanOpen 協(xié)議運(yùn)行于CAN 總線。通訊參數(shù)可由用戶靈活配置。模塊由24DCV(18-30V)供電,經(jīng)內(nèi)部專用DCDC 電路實(shí)現(xiàn)電氣隔離,避免來(lái)自電源干擾,使MCU 能可靠工作;同時(shí)對(duì)外提供模擬量傳感器電源。各輸入通道配有專門的綠色LED 指示燈;各輸出通道配有專門的紅色LED 指示燈。
本設(shè)計(jì)采用STM8S208RBT6做了一款CanOpen RS485遠(yuǎn)程IO擴(kuò)展模塊,目前已經(jīng)與LG、臺(tái)達(dá)、施耐德主站聯(lián)機(jī)測(cè)試成功。CanOpen RS485可同時(shí)使用。8位機(jī)性能有限,沒(méi)有追求高大上,資源并不多:DI,DO,AI,AO。為了可靠,24V電源輸入后經(jīng)DCDC隔離后給CPU、通訊供電。采用內(nèi)部的一個(gè)TTL電平的UART實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置。
與施耐德主站通訊:
LkEx100/LkEx200 CanOpen RS485遠(yuǎn)程IO模塊內(nèi)部電路圖:
附件資料截圖:
說(shuō)明:該設(shè)計(jì)資料僅供學(xué)習(xí)參考,不可用于商業(yè)用途!