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兩種工作模式,自學(xué)式避障智能車

2018/04/28
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自學(xué)習(xí)式走迷宮小車,可以工作于兩種模式,具有自學(xué)習(xí)的能力。一種是小車自己通過(guò)傳感器和算法的配合先試探找出一條走出迷宮的路線,在小車試探時(shí)通過(guò)一定的算法記下可以通過(guò)的路徑參數(shù),下次走迷宮時(shí)直接按照記憶的路徑參數(shù)走,避免再一次的試探或走進(jìn)死胡同,提高通過(guò)的效率。另一種模式是由人引導(dǎo)小車走一條效率較高的路徑,在小車走迷宮時(shí)記憶路徑參數(shù),然后直接讓小車按照記憶的路徑參數(shù)走迷宮,同樣提高走迷宮的效率。

  • 走迷宮小車.zip
    描述:小車資料
  • C程序代碼.zip
    描述:小車代碼

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