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主要是關(guān)于51單片機(jī)循跡小車5路循跡模塊的資料，附件里有5路循跡模塊的程序，PID算法C代碼等資料，以及PID的詳細(xì)解說(shuō)！
經(jīng)常有人問關(guān)于PID的用法，看一些有關(guān)單片機(jī)及應(yīng)用的的書上關(guān)于PID的應(yīng)用原理，但是面對(duì)具體的問題就不知道如何應(yīng)用了，主要的問題是里面所用到的參數(shù)以及計(jì)算結(jié)果需要進(jìn)行什么處理，通過(guò)什么樣的換算才能具體的應(yīng)用于實(shí)際，另外在計(jì)算方法上也存在著數(shù)值計(jì)算的算法問題，希望這個(gè)資料能夠幫助和我一樣疑惑的朋友了解清楚PID的具體應(yīng)用。
附件內(nèi)容截圖：
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