4A/20W 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理圖/PCB/demo程序

本設(shè)計(jì)分享的是4A/20W 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)，該直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基于L6203設(shè)計(jì)，見附件下載其原理圖/PCB/demo程序。該L6203 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)直流4.5~5.5V，驅(qū)動(dòng)電機(jī)電壓7.2~30V，最大輸出電流4A，最大輸出功率20W。L6203 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作示例圖：

L6203 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：

• 1、具有信號(hào)指示 
• 2、轉(zhuǎn)速可調(diào) 
• 3、抗干擾能力強(qiáng)
• 4、具有續(xù)流保護(hù)
• 5、可單獨(dú)控制一臺(tái)直流電機(jī)
• 6、PWM脈寬平滑調(diào)速（可使用PWM信號(hào)對(duì)直流電機(jī)調(diào)速）
• 7、可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 
• 8、此驅(qū)動(dòng)器非常時(shí)候控制飛思卡爾智能車，驅(qū)動(dòng)器壓降小，電流大，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)。

4A/20W 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路 PCB截圖：

使用驅(qū)動(dòng)器可以控制一臺(tái)直流電機(jī)。電機(jī)分別為OUT1和OUT2。輸入端EN可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。（如果無須調(diào)速可將EN使能端，接高低電平，高電平啟動(dòng)，低電平停止。也可由單片機(jī)輸出直接控制）實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就更容易了，輸入信號(hào)端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)。（如果信號(hào)端IN1接低電平， IN2接高電平，電機(jī)反轉(zhuǎn)。）可參考下圖表：