潮科技搶先玩，玩轉(zhuǎn)瀏覽器手勢(shì)控制，精簡(jiǎn)版設(shè)計(jì)方案分享

之前有看到過(guò)網(wǎng)友做瀏覽器手勢(shì)控制的項(xiàng)目，心癢癢啊，一直挺想做啊，于是，就有了下面這個(gè)精簡(jiǎn)版的手勢(shì)控制項(xiàng)目。該項(xiàng)目主要基于樹(shù)莓派設(shè)計(jì)。
我們采用python腳本來(lái)模擬鍵盤(pán)輸入，使用PyUserInput的庫(kù)來(lái)輸入值，對(duì)于瀏覽器來(lái)說(shuō)，是幾個(gè)功能鍵一起按下實(shí)現(xiàn)的，看看PyUserInput的源碼就知道該怎么使用它了
比如我們用到了k.press_keys([k.alt_key+'Left'])來(lái)進(jìn)行后退
以此類(lèi)推
HC-SR04和Pmod SNARMAX一樣的，但是探測(cè)的最小距離更短，我覺(jué)得更適合，在這里，使用方法就是Trig給一定時(shí)長(zhǎng)的高電平，檢測(cè)echo的高電平時(shí)長(zhǎng)，除以二乘以聲速340m/s就是距離了，so easy
然后通過(guò)判斷狀態(tài)就可以了。距離的長(zhǎng)短加上時(shí)間就是一個(gè)二維的棧，通過(guò)對(duì)棧的狀態(tài)的判斷，就可以檢測(cè)當(dāng)前的狀態(tài)
我做了四個(gè)狀態(tài)，左點(diǎn)擊，右點(diǎn)擊，左劃，右劃，分別對(duì)應(yīng)新建標(biāo)簽頁(yè)，關(guān)閉標(biāo)簽頁(yè)，后退，前進(jìn)，具體的效果可以看附件視頻展示。
另外給出一份示例的代碼，可以連上HC-SR04，打開(kāi)你的瀏覽器，運(yùn)行python文件，進(jìn)行測(cè)試，代碼見(jiàn)附件分享！
對(duì)于Zybo的移植，也很簡(jiǎn)單，Xilinx給出的Zynq-ubuntu系統(tǒng)中安裝Python，好像是自帶Python環(huán)境的，然后對(duì)于距離的探測(cè)呢，我們可以通過(guò)FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)，新建一個(gè)AXI_LITE的IP核，然后通過(guò)給定一個(gè)寄存器的值，來(lái)讀取距離信息，從而進(jìn)行判斷，相對(duì)來(lái)說(shuō)，F(xiàn)PGA更加的經(jīng)濟(jì)，也更加的有效，畢竟并行的，IO口又多，所以更加方便。