應(yīng)用場景:
該控制器主要應(yīng)用于以PWM控制的模擬、數(shù)字舵機為關(guān)節(jié)的電子機械結(jié)構(gòu)電氣控制,例如機械臂,競步機器人等。
主要特性:
- 八路周期20ms、500-2500us高精度寬度可調(diào)方波輸出,強制高低電平輸出,可以設(shè)置的上電初始位置
- 32位高性能MCU主控器
- USB轉(zhuǎn)串及TTL串行接口
- 可固件升級,不定期發(fā)布更新固件
- 原理框圖開源,基本驅(qū)動開源,滿足個人定制化開發(fā)需求
- 支持藍牙透傳模塊HC-05/HC-06連接至安卓手機或電腦
- 高達4M bits FLASH存儲多達17500條指令
- 圖形化程序開發(fā)界面《WAY STUDIO 依路舵機機器人動作開發(fā)環(huán)境》,仿真模型實時位置顯示,時間線組織方式,簡單易用,動作設(shè)計更加靈活
- 安卓系統(tǒng)終端控制臺軟件Way Pocket,支持連接藍牙透傳模塊(如HC-05/HC-06),實現(xiàn)無線連接、控制
- 實時控制、本地控制可選,控制信號端口強制高、低電平輸出,適用范圍可擴展
- 豐富的使用指導(dǎo)教程,入門快捷方便
8路舵機控制器驅(qū)動板實物展示:
- 該集成環(huán)境搶先版使用教程:(復(fù)制到地址欄打開)https://www.56.com/u41/v_MTQwNjM4NjM4.html
- 控制機械臂效果視頻:https://www.56.com/u86/v_MTQwNzM2Mjc1.html
- 控制雙足半身機器人效果:https://www.56.com/u18/v_MTQxMTY3Njcx.html
- 實物購買鏈接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.201410...
《8路舵機機器人開發(fā)環(huán)境》初始界面如下:
電氣參數(shù):
輸入電壓:5-7V,根據(jù)舵機電源電壓而定,推薦為6V
輸出電壓:
- 舵機電源電壓通輸入電壓
- 舵機信號電壓3.3V
軟件支持:
- 配套專用圖形化動作程序集成開發(fā)環(huán)境:WAY STUDIO(依路),在線調(diào)試,本地運行,配套視頻教程
附件內(nèi)容截圖:
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