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備戰(zhàn)2017電賽,開源8路舵機控制器驅(qū)動板

2017/03/23
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應(yīng)用場景:

控制器主要應(yīng)用于以PWM控制的模擬、數(shù)字舵機為關(guān)節(jié)的電子機械結(jié)構(gòu)電氣控制,例如機械臂,競步機器人等。

主要特性:

  • 八路周期20ms、500-2500us高精度寬度可調(diào)方波輸出,強制高低電平輸出,可以設(shè)置的上電初始位置
  • 32位高性能MCU主控器
  • USB轉(zhuǎn)串及TTL串行接口
  • 固件升級,不定期發(fā)布更新固件
  • 原理框圖開源,基本驅(qū)動開源,滿足個人定制化開發(fā)需求
  • 支持藍牙透傳模塊HC-05/HC-06連接至安卓手機或電腦
  • 高達4M bits FLASH存儲多達17500條指令
  • 圖形化程序開發(fā)界面《WAY STUDIO 依路舵機機器人動作開發(fā)環(huán)境》,仿真模型實時位置顯示,時間線組織方式,簡單易用,動作設(shè)計更加靈活
  • 安卓系統(tǒng)終端控制臺軟件Way Pocket,支持連接藍牙透傳模塊(如HC-05/HC-06),實現(xiàn)無線連接、控制
  • 實時控制、本地控制可選,控制信號端口強制高、低電平輸出,適用范圍可擴展
  • 豐富的使用指導(dǎo)教程,入門快捷方便

8路舵機控制器驅(qū)動板實物展示:

《8路舵機機器人開發(fā)環(huán)境》初始界面如下:

電氣參數(shù):

輸入電壓:5-7V,根據(jù)舵機電源電壓而定,推薦為6V

輸出電壓:

  • 舵機電源電壓通輸入電壓
  • 舵機信號電壓3.3V

軟件支持:

  • 配套專用圖形化動作程序集成開發(fā)環(huán)境:WAY STUDIO(依路),在線調(diào)試,本地運行,配套視頻教程

附件內(nèi)容截圖:

  • 1.原理框圖及固件.zip
    描述:原理框圖及固件
  • 2.上位機WAY STUDIO開發(fā)環(huán)境及安卓端程序.zip
    描述:開發(fā)環(huán)境及安卓端程序
  • 其他.zip
    描述:接口定義、說明文檔等
  • 3.開源基本驅(qū)動.zip
    描述:開源基本驅(qū)動

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