恩智浦智能車雙電機(jī)MOS管驅(qū)動(dòng)

電路介紹

用于參加恩智浦智能車大賽的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，雙電mos管機(jī)驅(qū)動(dòng)，相較于BTN79xx系列驅(qū)動(dòng)，mos驅(qū)動(dòng)的輸出更大，驅(qū)動(dòng)能力更強(qiáng)，反應(yīng)也更為快速。

使用器件

半橋驅(qū)動(dòng)器    IR2184S   資料

mos管  IRLR7843   資料

升壓     B0512S-1W   資料

顯示    0.96寸OLED    資料

隔離電路  SN74HC244PW  資料

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功能

實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)的控制，驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)大，即使是功率最大的B車模電機(jī)也不在話下。

板載一塊0.96寸OLED，方便調(diào)試時(shí)顯示參數(shù)，同時(shí)節(jié)省的主板的空間。

有四位撥碼開(kāi)關(guān)和五個(gè)按鍵，可以用于參數(shù)輸入和模式設(shè)置。

蜂鳴器，作為程序的提示flag,調(diào)試用。

設(shè)計(jì)心得

智能車的驅(qū)動(dòng)板，主要功能部分就三個(gè)：升壓，半橋或全橋控制，mos開(kāi)關(guān)。明白了這三個(gè)部分，就可以隨意組合設(shè)計(jì)電路，比如升壓我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，控制器用HIP4082，都沒(méi)問(wèn)題。還有就是在布線時(shí)，最需要注意的是線寬，因?yàn)橹皇请姍C(jī)驅(qū)動(dòng)，過(guò)得電流比較大，所以電機(jī)電流線需要走寬線，120mil也不為過(guò)，還可以開(kāi)窗，上厚錫。

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