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TCS3200顏色傳感器概述：
TCS3200顏色傳感器是一款全彩的顏色檢測器，包括了一塊TAOS TCS3200RGB感應芯片和4個白光LED燈，TCS3200能在一定的范圍內檢測和測量幾乎所有的可見光。它適合于色度計測量應用領域。比如彩色打印、醫(yī)療診斷、計算機彩色監(jiān)視器校準以及油漆、紡織品、化妝品和印刷材料的過程控制。
通常所看到的物體顏色，實際上是物體表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反應。白色是由各種頻率的可見光混合在一起構成的，也就是說白光中包含著各種顏色的色光(如紅R、黃Y、綠G、青V、藍B、紫P)。根據(jù)德國物理學家赫姆霍茲(Helinholtz)的三原色理論可知，各種顏色是由不同比例的三原色(紅、綠、藍)混合而成的。
由上面的三原色感應原理可知，如果知道構成各種顏色的三原色的值，就能夠知道所測試物體的顏色。對于TCS3200D 來說，當選定一個顏色濾波器時，它只允許某種特定的原色通過，阻止其它原色的通過。例如：當選擇紅色濾波器時，入射光中只有紅色可以通過，藍色和綠色都被阻止，這樣就可以得到紅色光的光強；同理，選擇其它的濾波器，就可以得到藍色光和綠色光的光強。通過這三個光強值，就可以分析出反射到TCS3200D傳感器上的光的顏色。
TCS3200顏色傳感器實物展示：
TCS3200顏色傳感器描述：
- 感應芯片：TCS3200（全彩顏色檢測器）
- 靜態(tài)識別物體顏色，不同顏色輸出不同頻率方波
- 支持LED燈補光控制
TCS3200顏色傳感器參數(shù)：
- 工作電壓：2.7V ~ 5.5V
- 推薦檢測距離：10mm
- 尺寸：36.0mm * 20.6mm
- 固定孔尺寸：2.0mm
TCS3200顏色傳感器主要用途：
- 顏色排序、感應與校準環(huán)境光、測試條閱讀和顏色匹配等。
接口說明：（以接入MCU為例）
- VCC：接2.7V ~ 5.5V
- GND：接電源地
- LED：接MCU.IO (控制四個白色LED燈的狀態(tài))
- OUT：接MCU.IO (RGB三原色對應的輸出頻率)
- S0/S1：接MCU.IO (選擇不同的輸出比例因子)
- S2/S3：接MCU.IO (選擇不同色光的濾波器)
操作說明：
S0/S1選擇輸出頻率的比例因子，S2/S3依次選擇三原色的濾波器類型，此時OUT端口輸出的就是相應三原色的頻率，與RGB顏色對照表比對即可得到所測物體的顏色。
注意：
- 顏色識別時要避免外界光線的干擾
- 首次使用該模塊、模塊重啟或更換光源時，需進行白平衡調整
相關技術資料：
如何進行TCS3200各控制引腳與Arduino控制器的硬件連線問題，詳見鏈接：http://m.xujingxiang.cn/zhang700309/blog/13-08/2963...
用TCS3200D做顏色識別時，如何將測得的脈沖數(shù)轉換為RGB的值？鏈接：https://wenda.so.com/q/1367943564064205
實物購買鏈接：https://www.waveshare.net/shop/Color-Sensor.htm
