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首先，本人參考了 《大功率直流馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)——ABU ROBOCON 2005比賽之動(dòng)力方案》，見(jiàn)鏈接：https://www.robotsky.com/BiSai/Robocon/2010-02-03/1...
按照這個(gè)原理圖，我熱轉(zhuǎn)印制作了單個(gè)全橋的實(shí)驗(yàn)電路。個(gè)別的電阻電容值有所變動(dòng)。
實(shí)物截圖：
上電并給予有效的持續(xù)高電平信號(hào)后發(fā)現(xiàn)電路不能驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，而2104開(kāi)始發(fā)燙，540沒(méi)有任何反應(yīng)。于是更換2104，但仍出現(xiàn)同樣的現(xiàn)象。通過(guò)示波器檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，高端MOS沒(méi)有被驅(qū)動(dòng)，而低端MOS的G端信號(hào)正常，因而橋沒(méi)有被導(dǎo)通。更換信號(hào)方向，另外半橋仍然出現(xiàn)相同的現(xiàn)象。
本人開(kāi)始懷疑是BOOTSTRAP電容的問(wèn)題，于是實(shí)驗(yàn)了不同的電容值。但無(wú)論怎么變換，問(wèn)題仍然沒(méi)有被解決。由于手頭沒(méi)有4148，使用了IN5819作為續(xù)流二極管，按道理5819只會(huì)比4148更好，不應(yīng)該成為問(wèn)題的原因。
由于手頭2104只有6片，而所有的都上電并且發(fā)熱過(guò)，于是重新購(gòu)買了一批2104，更換2104后，電路工作正常。
更多制作步驟講解，詳見(jiàn)附件內(nèi)容。
雙電機(jī)的MOS驅(qū)動(dòng)原理圖、PCB源文件截圖：
