智能視覺避障，社區(qū)安防無人機設(shè)計（程序源碼、設(shè)計報告等）

前言：

       未來每個居民和物業(yè)對社區(qū)安全的要求將越來越高，24h不間斷巡邏成為新的必不可少的需求。我們設(shè)計的可分離式智能地面移動飛行系統(tǒng)，采用車機可分離的設(shè)計，搭載全新質(zhì)子交換膜燃料電池的地面車載平臺與裝備鋰電的無人機協(xié)同運行，并對降落其上的飛行器進(jìn)行能量補給，使其能力續(xù)航能力超過2小時，完全滿足社區(qū)安防的長時間巡邏飛行需求。

       此外在高樓林立的小區(qū)里，GPS信號被完全遮擋，無法定位導(dǎo)航，而我們的飛行器才采用全新的視覺方法，在任何區(qū)域甚至是室內(nèi)都能實現(xiàn)精準(zhǔn)的自主導(dǎo)航、自主規(guī)劃路徑，并與車基平臺共享數(shù)據(jù)、相互輔助。不僅如此，還能進(jìn)行視覺避障，自動躲避障礙物，懸停效果也更優(yōu)，進(jìn)一步提升了飛行器的性能，讓社區(qū)安防更有保障、更可靠。

視覺算法定位演示：
https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjgyNTc2MA==.htm...

整機主要材料：

機身采用碳纖維板，機臂采用碳管，整體機架重量輕，約200余克；電機采用2212無刷電機，配9450槳葉，每個軸最大可提供500g升力。

飛控及電調(diào)：飛控使用英飛凌的LARIX飛控，電調(diào)為英飛凌驅(qū)動電調(diào)。

說明：

由于電調(diào)在設(shè)計上采用的是雙層PCB板，在MOS管電源線上鋪銅線寬較窄，在使用過程中曾燒壞過，為此在電源端焊接了更厚的導(dǎo)線。

見截圖：