（資料匯總）10軸姿態(tài)角度測量JY-901（上位機(jī)、APK、miniIMUAndroid代碼）

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10軸姿態(tài)角度測量JY-901模塊功能概述：

• 模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì)、地磁場傳感器，采用高性能的微處理器和先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)解算
• 與卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
• 采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。
• 模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀！
• 模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，工作電壓3v~6v，引腳電平兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。
• 支持串口和IIC兩種數(shù)字接口。方便用戶選擇最佳的連接方式。串口速率2400bps~921600bps可調(diào)，IIC接口支持全速400K速率。
• 最高200Hz數(shù)據(jù)輸出速率。輸入內(nèi)容可以任意選擇，輸出速率可調(diào)節(jié)。
• 保留4路擴(kuò)展端口，可以分別配置為模擬輸入，數(shù)字輸入，數(shù)字輸出，PWM輸出等功能。
• 具備GPS連接能力?？山邮芊螻MEA-0183標(biāo)準(zhǔn)的串口GPS數(shù)據(jù)，形成GPS-IMU組合導(dǎo)航單元。

10軸姿態(tài)角度測量JY-901模塊參數(shù)：

• 1、電壓：3V~6V
• 2、電流：<40mA
• 3、體積：15.24mm X 15.24mm X 2mm
• 4、焊盤間距：上下100mil(2.54mm)，左右600mil(15.24mm)
• 5、測量維度：加速度：3維，角速度：3維，磁場：3維，角度：3維，氣壓:1維，GPS：3維
• 6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s，角度±180°。
• 7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。
• 8、穩(wěn)定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s。
• 9、姿態(tài)測量穩(wěn)定度：0.01°。
• 10、數(shù)據(jù)輸出內(nèi)容：時(shí)間、加速度、角速度、角度、磁場、端口狀態(tài)、氣壓（JY-91B）、高度（JY-91B）、經(jīng)緯度（需連接GPS）、地速（需連接GPS）。
• 10、數(shù)據(jù)輸出頻率0.1Hz~200Hz。
• 11、數(shù)據(jù)接口：串口（TTL電平，波特率支持2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600），I2C（最大支持高速IIC速率400K）
• 12、擴(kuò)展口功能：模擬輸入（0~VCC）、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、PWM輸出（周期1us-65535us，分辨率1us）

如截圖所示：

附件內(nèi)容截圖：

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