遠(yuǎn)程視頻采集及呈現(xiàn)系統(tǒng)功能概述:
本項目通過一個可移動式履帶地面載具平臺實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制以及全地形適配,通過安裝在移動載具平臺上的攝像頭采集周圍環(huán)境信息,經(jīng)過處理后,形成VR虛擬現(xiàn)實的雙眼視頻。同時實時回傳到PC控制端或者頭戴式顯示器端。出于成本考慮頭戴式顯示器使用的是谷歌的Cardboard。通過Wi-Fi實時傳輸視頻信號完成遠(yuǎn)程視頻采集,再通過頭戴式顯示器完成視頻呈現(xiàn)。遠(yuǎn)程控制部分由于不需要太高的帶寬同時出于避免干擾視頻信號考慮暫時采用藍(lán)牙作為傳輸媒介。
視頻演示:
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作品實物圖: