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掃碼加入Pixhawk最新發(fā)布V3版硬件，共有3個模塊，F(xiàn)MUV3，IMUV3，PSMV3，分別為主控板，IMU模塊，電源模塊。
V3版硬件改為8層板設(shè)計(jì)（對的，你沒看錯！就是8層板?。?，但PCB設(shè)計(jì)軟件首次使用Altium Designer（以前均為Eagle）。3套IMU傳感器，提供更好的慣導(dǎo)性能以及安全冗余（板載一套，IMU上兩套），跟以往最大的不同是把部分IMU傳感器獨(dú)立成了一個小模塊，方便做減震處理，跟主控之間使用FPC軟排線連接。
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Pixhawk飛控板電路PCB截圖：
Pixhawk源碼筆記一：APM代碼基本結(jié)構(gòu)：
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