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前言：
該地震搜救無人機(jī)設(shè)計(jì)旨在地震發(fā)生之后可以快速完成人員搜救任務(wù)。該無人機(jī)可以不受災(zāi)區(qū)地形限制，能夠快速通過機(jī)載的航拍云臺系統(tǒng)、生命探測儀等設(shè)備搜救地震中被困人員，然后將信息傳回指揮部，我們可以利用傳回來的影像以及位置信息制定營救計(jì)劃。在受災(zāi)地區(qū)往往手機(jī)通訊中斷，我們可以利用機(jī)載的遠(yuǎn)程無線語音對講廣播設(shè)備了解災(zāi)區(qū)情況，聚集災(zāi)區(qū)群眾展開自救工作，同時(shí)還可以利用機(jī)載的自動化機(jī)械手臂來快速運(yùn)輸一些例如特殊藥品等緊急救災(zāi)物質(zhì)。本設(shè)計(jì)將解決傳統(tǒng)救援措施的多種弊端。
地震搜救無人機(jī)設(shè)計(jì)概述：
該地震搜救無人機(jī)搭載增穩(wěn)相機(jī)云臺、人體探測儀、無線語音傳輸、自動化機(jī)械手臂等設(shè)備。硬件上由飛控電路，電源管理，通信模塊，動力系統(tǒng)，機(jī)架，云臺伺服等組成?？刂扑惴ㄉ喜捎煤啙嵎€(wěn)定的四元數(shù)加互補(bǔ)濾波作為姿態(tài)解算算法，經(jīng)典PID作為控制器，實(shí)現(xiàn)遙控飛行，云臺增穩(wěn)，被困人員搜救等功能。該無人機(jī)具有靈活輕盈，延展性好，適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。
具體的設(shè)計(jì)分析，詳見附件內(nèi)容“論文”
演示視頻：
視頻密碼：396624
https://v.youku.com/v_show/id_XODg3MjczNTA4.html
作品實(shí)物圖展示：
