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【電賽作品、全套資料】基于STM32的兩輪平衡小車資料

2016/09/29
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附件內(nèi)容分享的是一個電賽作品，剛無意在淘寶上看到還有人拿出來賣錢，現(xiàn)在免費開源出來。算是獻獻愛心了。

該兩輪平衡小車附件內(nèi)容超全，唯一遺憾的就是一篇設(shè)計論文了。要是有愛心的網(wǎng)友，跟我一樣分享出來，那就更完美了。

兩輪平衡小車控制主板電路實物圖展示（具體查看其硬件設(shè)計工程文件）：

附件內(nèi)容截圖：

  • 原理圖和PCB及BOM表格.zip
    描述：原理圖和PCB及BOM表格
  • MCU源代碼.zip
    描述：包括運動控制和姿態(tài)解算
  • 04 - 安卓藍牙遙控器APK及源碼.zip
    描述：遙控器APK及源碼
  • CAD圖及3D加工圖.zip
    描述：CAD圖及3D加工圖

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