步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原理圖+PCB+驅(qū)動源碼+使用教程等

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器介紹：

        該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器又稱為EasyDriver，EasyDriver能夠?yàn)閮杉壊竭M(jìn)電機(jī)提供大約每相750mA（兩極一共1.5A）的驅(qū)動。它默認(rèn)設(shè)置為8步細(xì)分模式（所以如果你的電機(jī)是每圈200步，你使用EasyDriver時(shí)默認(rèn)為每圈1600步），更多細(xì)分模式可以通過將MS1或MS2兩個(gè)接腳接地進(jìn)行設(shè)置。這是一種基于Allegro A3967驅(qū)動芯片的細(xì)分斷路器。對于此設(shè)計(jì)的完整規(guī)格，請查閱A3967的參數(shù)表。它的最大每相電流從150mA到750mA?？梢圆捎玫淖畲篁?qū)動電壓大概是30V，其中包括板載5V的調(diào)壓器，所以只需要一個(gè)電源。質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，這玩意兒只要十幾美元，比你自己制作電路板更便宜。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計(jì)特色：

• A3967 Microstepping Driver
• MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)
• Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage
• Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase
• Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原理圖截圖:

實(shí)物展示：

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動源碼截圖：

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