三維超聲波測距儀電路+制作說明+程序設(shè)計

三維超聲波測距儀介紹：

          本文檔介紹的是基于MSP430f5438A三維超聲波測距儀的設(shè)計與制作。該設(shè)計采用低功耗的MSP430F5438A作為主控芯片，用兩個舵機作為三維的控制設(shè)備，上面加上超聲波傳感器作為產(chǎn)品的測距，之后把超聲波測量到的數(shù)據(jù)用數(shù)碼管顯示，此產(chǎn)品可以實現(xiàn)三維空間的距離測量。舵機云臺采用兩個舵機控制，分別控制上下和左右，從而實現(xiàn)了三維測距.此產(chǎn)品的運動方向方位比較廣泛，舵機云臺可在X軸方向0——185度旋轉(zhuǎn)，撥動遙桿電位器在Y軸方向運行的也可達0——185度。超聲波測距準確性比較高，可以很好知道三維物體障礙物的具體位置。方便知道前方物體的具體方位。

MSP430F5438A最小系統(tǒng)實物圖：

三維超聲波測距儀電路結(jié)構(gòu)框圖：

三維超聲波測距儀程序流程圖：

三維超聲波測距儀主控板截圖：

三維超聲波的實物圖如下：