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掃碼加入此倒立擺電路主控是STM32F103ZET6（STM 32F103ZET6數(shù)據(jù)手冊(cè)）芯片設(shè)計(jì)，整個(gè)硬件設(shè)計(jì)包括主控和驅(qū)動(dòng)。該倒立擺可以用螺絲上，便于攜帶，展示，美觀大方，同時(shí)可以使10cm以上的桿倒立起來(lái)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便，方便拆卸和組裝，不僅可以用于畢業(yè)設(shè)計(jì)，還可用于教學(xué)演示。
附件內(nèi)容包括：
硬件主控和驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，原理圖和PCB源文件，用AD軟件打開(kāi)；
軟件源代碼；
倒立擺接線說(shuō)明；
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