硬件型號:OMRON增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
系統(tǒng)版本:編碼器系統(tǒng)
1、記憶功能不同:
增量編碼器有一個缺點:即當(dāng)發(fā)生電源故障時丟失軸位置。然而,對于絕對編碼器來說,即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。絕對編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。
2、工作原理不同:
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼)。
增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點定位。
3、結(jié)構(gòu)不同:
增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差,將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線。
4、使用場合不同:
增量型編碼器比較通用,適用于大部分場合。絕對型編碼器有量程范圍,適合用在一些特殊機床上。