1.1萬
系統(tǒng)版本：電纜系統(tǒng)
總線連接器里面有3根線，PT—CAN(CAN—H、CAN—L)，剩下的1根是喚醒總線。實際檢測這3根線，正常情況下CAN—H標準電壓為2.6V左右，CAN—L標準電壓是2.4V左右，喚醒總線為電源電壓。實踐證明，這樣的電平是能夠可靠傳輸?shù)摹?/p>
CAN總線上是差分信號，一個差分信號是用一個數(shù)值來表示兩個物理量之間的差異。從嚴格意義上來講，所有電壓信號都是差分的，因為一個電壓只能是相對于另一個電壓而言的。
在某些系統(tǒng)里，系統(tǒng)“地”被用作電壓基準點。當“地”當作電壓測量基準時，這種信號規(guī)劃被稱之為單端的。我們使用該術(shù)語是因為信號是用單個導體上的電壓來表示的。
另一方面，一個差分信號作用在兩個導體上。信號值是兩個導體間的電壓差。盡管不是非常必要，這兩個電壓的平均值還是會經(jīng)常保持一致。我們用一個方法對差分信號做一下比喻，差分信號就好比是蹺蹺板上的兩個人，當一個人被蹺上去的時候，另一個人被蹺下來了， 但是他們的平均位置是不變的。繼續(xù)蹺蹺板的類推，正值可以表示左邊的人比右邊的人高，而負值表示右邊的人比左邊的人高。
應(yīng)用到電學上，這兩個蹺蹺板用一對標識為V+和V-的導線來表示。當V+>V-時，信號定義成正極信號，當V+<V-時，信號定義成負極信號。
差分信號的第一個好處是，因為你在控制“基準”電壓，所以能夠很容易地識別小信號。差分信號的第二個主要好處是，它對外部電磁干擾是高度免疫的。
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際標準（ISO 11898），是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標準總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機械車輛設(shè)計的J1939協(xié)議。
