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公眾號：嵌入式攻城獅（ID：andyxi_linux）
作者：安迪西
1. 自旋鎖介紹
自旋鎖最多只能被一個可執(zhí)行線程持有。如果一個線程試圖獲得一個已經(jīng)被持有的自旋鎖，那么該線程將循環(huán)等待，然后不斷的判斷鎖是否能夠被成功獲取，直到獲取到鎖才會退出循環(huán)；如果鎖未被持有，請求鎖的執(zhí)行線程就可以立即得到它，繼續(xù)執(zhí)行等待自旋鎖的線程一直處于自旋狀態(tài)，會浪費處理器時間，降低系統(tǒng)性能，因此自旋鎖的持有時間不能太長，適用于短時期的輕量級加鎖
內(nèi)核使用結構體spinlock_t表示自旋鎖，結構體定義如下所示：
typedef struct spinlock {
union {
struct raw_spinlock rlock;
#ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC
#define LOCK_PADSIZE (offsetof(struct raw_spinlock, dep_map))
struct {
u8 __padding[LOCK_PADSIZE];
struct lockdep_map dep_map;
};
#endif
};
} spinlock_t;
自旋鎖操作相關API函數(shù)如下圖示：
2. 自旋鎖實例
本實例中使用自旋鎖操作來實現(xiàn)對LED設備的互斥訪問，即一次只允許一個應用程序使用LED燈，代碼是在pinctrl與gpio子系統(tǒng)下的字符設備驅(qū)動框架一文的基礎上完成的在本例程中，定義一個變量dev_stats表示設備的使用情況，該變量為0時表示設備沒有被使用，大于0時表示設備被使用。在驅(qū)動的open函數(shù)中需先判斷該變量是否為0，若為0的話就使用設備，并且將dev_stats加1，表示設備被使用了。使用完后在release函數(shù)中需將dev_stats減1，表示設備沒有被使用了。因此真正實現(xiàn)設備互斥訪問的是變量dev_stats，我們使用自旋鎖對dev_stats來做保護
2.1 修改設備樹文件
設備樹文件修改與pinctrl與gpio子系統(tǒng)下的字符設備驅(qū)動框架文中的修改方法一樣，不需要做任何修改
2.2 編寫驅(qū)動程序
拷貝pinctrl與gpio子系統(tǒng)下的字符設備驅(qū)動框架文中的gpioled.c驅(qū)動文件，并重命名為spinlock.c，對部分代碼進行修改，其余保持不變
? 在設備結構體中，添加自旋鎖以及設備狀態(tài)變量dev_stats
struct gpioled_dev{
dev_t devid; //設備號
struct cdev cdev; //cdev字符設備
struct class *class; //類
struct device *device; //設備
int major; //主設備號
int minor; //次設備號
struct device_node *nd; //設備節(jié)點
int led_gpio; //所使用的gpio編號
int dev_stats; //設備狀態(tài),為0表示設備為使用
spinlock_t lock; //自旋鎖
};
struct gpioled_dev gpioled; //定義led設備
? 打開設備時，判斷dev_stats的值來檢查LED有沒有被占用
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp){
unsigned long flags;
filp->private_data = &gpioled; //設置私有數(shù)據(jù)
spin_lock_irqsave(&gpioled.lock, flags); //上鎖
if(gpioled.dev_stats)){
spin_unlock_irqrestore(&gpioled.lock, flags); //解鎖
return -EBUSY; //LED被使用，返回忙
}
gpioled.dev_stats++; //標記設備以打開
spin_unlock_irqrestore(&gpioled.lock, flags); //解鎖
return 0;
}
? 關閉設備時，將dev_stats減1，表示設備沒有被使用了
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp){
unsigned long flags;
struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;
spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags); //上鎖
if(dev->dev_stats)){
dev->dev_stats--;
}
spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags); //解鎖
return 0;
}
? 驅(qū)動入口函數(shù)中，對自旋鎖進行初始化
static int __init led_init(void){
int ret = 0;
/* 初始化自旋鎖 */
spin_lock_init(&gpioled.lock);
/* 設置 LED 所使用的 GPIO */
/* 1、獲取設備節(jié)點：gpioled */
gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");
......
......
}
2.3 編寫測試程序
拷貝pinctrl與gpio子系統(tǒng)下的字符設備驅(qū)動框架文中的gpioledApp.c測試程序，并重命名為spinlockApp.c，添加模擬占用LED的代碼，使測試程序在獲取LED驅(qū)動使用權后會持續(xù)一段時間，添加如下代碼
while(1){
sleep(5);
cnt++;
printf("App running times: %drn",cnt);
if(cnt >= 5)
break;
}
2.4 編譯測試
? 編譯驅(qū)動程序：當前目錄下創(chuàng)建Makefile文件，并make編譯
KERNELDIR := /home/andyxi/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_andyxi
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := spinlock.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
? 編譯測試程序：無需內(nèi)核參與，直接編譯即可
arm-linux-gnueabihf-gcc spinlockApp.c -o spinlockApp
? 運行測試：啟動開發(fā)板后，加載驅(qū)動模塊，操作LED燈后，相應時間內(nèi)再次操作LED會提示失敗，說明互斥點燈成功
depmod #第一次加載驅(qū)動的時候需要運行此命令
modprobe spinlock.ko #加載驅(qū)動
# 打開LED后，每隔5秒會輸出一行App running times
./spinlockApp /dev/gpioled 1& # & 表示在后臺運行APP
# 在LED被占用期間，再次操作LED，會輸出打開驅(qū)動失敗
./spinlockApp /dev/gpioled 0
