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人工智能與無(wú)人系統(tǒng)--吉林大學(xué)技術(shù)專利

2022/05/25
397
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成果簡(jiǎn)介

吉林大學(xué)機(jī)器人研究組,由吉林大學(xué)計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械等專業(yè)師生和腦外科專家、電子工程師、研究員構(gòu)成。

研究?jī)?nèi)容緊密圍繞國(guó)家產(chǎn)業(yè)規(guī)劃方向,具備軍民融合優(yōu)勢(shì),長(zhǎng)期從事人工智能軟件及裝備的研究,團(tuán)隊(duì)可完成整套機(jī)器人的設(shè)計(jì)、加工、部署,涉及到感知、認(rèn)知、定位、通訊、地圖、決策、規(guī)劃、控制、硬件平臺(tái)、車輛、飛行器、機(jī)器人等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)。

著重針對(duì)機(jī)器視覺(jué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、多源傳感器融合進(jìn)行深入研究。主要應(yīng)用于智能機(jī)器人、車輛自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)人機(jī)導(dǎo)航、無(wú)人船、安防、監(jiān)控、軍工裝備等行業(yè)。

成果成熟度:實(shí)驗(yàn)室成果。

應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)前景

國(guó)外智能車輛的研究開(kāi)展較早,而且發(fā)展速度也較快,目前已取得多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的突破,其中美國(guó)、德國(guó)、意大利、法國(guó)等國(guó)家研究較為領(lǐng)先,已制造出多種無(wú)人車,但主要以軍用為主,且針對(duì)中國(guó)限制銷售,很多技術(shù)指標(biāo)難以確認(rèn),國(guó)內(nèi)起步較晚,處于研發(fā)階段,未出現(xiàn)量產(chǎn)無(wú)人車,且技術(shù)存在不成熟的問(wèn)題。我方研發(fā)的無(wú)人系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位,具備原創(chuàng)的感知、定位、決策、規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)。

合作方式:合作開(kāi)發(fā)、技術(shù)入股
 

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