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過去一年多時間里，除去疫情最嚴(yán)重的時期，毫末智行 CEO 顧維灝基本上每兩周都會從北京出差去一次保定。
其中一項重要日程，就是和他的搭檔——公司的董事長張凱一起測試最新版本的 NOH 功能。
NOH，全稱是 Navigation on HIPilot，毫末智行稱為智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。
這套系統(tǒng)可以在高速和城市快速路上，在高精度地圖覆蓋的范圍內(nèi)，基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，實現(xiàn)從 A 點到 B 點的智慧領(lǐng)航輔助駕駛。
這一系統(tǒng)從 2019 年立項，前后歷時 20 個月研發(fā)，終于要在量產(chǎn)車型上發(fā)布了。
9 月 28 日，在今年第三季度的品牌開放日活動上，毫末智行官方宣布：
NOH 智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)即將在今年 10 月份在長城汽車 WEY 品牌摩卡上首發(fā)上線，接下來，這套系統(tǒng)還將搭載在坦克等品牌的多款車型上。
同時，毫末智行對外公布，搭載「小魔盒」（即毫末智行自研的 ICU 域控制器）的量產(chǎn)車輔助駕駛行駛里程突破 100 萬公里；
毫末智行還與阿里達摩院正式與達成合作，在無人配送領(lǐng)域，助力無人配送車「小蠻驢」實現(xiàn)規(guī)?；渴?。
據(jù)毫末智行董事長張凱透露，目前毫末智行正承擔(dān)著 2022 年長城汽車 34 款車型的高級別輔助駕駛系統(tǒng)開發(fā)任務(wù)，占長城汽車全年待上市車型的近 80%。
他預(yù)計，到 2022 年，高級別輔助自動駕駛在長城銷售新車中的滲透率將超過 40%，到 2025 年這個數(shù)字會提高至 80%。
無論從技術(shù)、產(chǎn)品、量產(chǎn)和數(shù)據(jù)量等維度，毫末智行這家與長城汽車緊密綁定的科技公司，正在自動駕駛賽道上高速行進。
1一年內(nèi)發(fā)布多款重磅產(chǎn)品，唯快不破
「合抱之木，生于毫末」，這是毫末智行公司名字的由來?！缚焖偕L」，是毫末智行發(fā)展中的關(guān)鍵詞。
毫末智行的前身是長城汽車智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)部。2019 年 11 月，毫末智行正式成立。
到 2021 年，毫末以每個季度為節(jié)點舉行「品牌開放日」，落地的新進展不斷。
毫末智行的業(yè)務(wù)戰(zhàn)略稱為「風(fēng)車戰(zhàn)略」，主要包含 3 大板塊：乘用車自動駕駛、智能硬件以及無人物流車。
在今年 6 月份，毫末智行一口氣發(fā)布了 10 款產(chǎn)品，包括面向城市通勤場景的乘用車智能駕駛域控制器「小魔盒 1.5」、無人配送車「小魔駝」、無人車通用線控底盤「小魔盤」等，其中一部分技術(shù)已經(jīng)在長城汽車、美團無人配送車上進行量產(chǎn)應(yīng)用。
截止二季度，其用于乘用車的輔助駕駛產(chǎn)品搭載于長城 WEY 摩卡車型上，單月出貨達到 5000 套，并且當(dāng)時輔助駕駛行駛里程已經(jīng)突破 45 萬公里。
而到 9 月份這次品牌開放日活動上，毫末「風(fēng)車戰(zhàn)略」下的三大業(yè)務(wù)板塊又有了重要進展：
乘用車業(yè)務(wù)板塊，更高階的輔助駕駛功能 NOH 將在 10 月份在長城汽車 WEY 摩卡上正式發(fā)布。
這意味著，在特斯拉等新勢力車企之外，毫末智行將幫助長城汽車成為自主品牌中率先推出領(lǐng)航輔助功能的企業(yè)。
毫末智行披露，其最新的輔助駕駛行駛里程已突破 100 萬公里，包含來自 WEY 摩卡、坦克 300 城市版的車主駕車?yán)锍虜?shù)以及毫末自有測試車輛的里程數(shù)。
其中，WEY 摩卡用戶的輔助駕駛功能開啟率達到 30%。
顧維灝告訴汽車之心，「100 萬公里的數(shù)據(jù)中，由摩卡和坦克 300 等車主用戶貢獻的輔助駕駛里程大概是 60 萬公里，測試?yán)锍檀蠹s為 50 萬公里。目前，用戶使用里程數(shù)據(jù)還在快速增長。車輛規(guī)模一旦形成，特別是在經(jīng)過十一假期，很快純用戶里程就可以超過 100 萬公里?！?/p>
無人配送業(yè)務(wù)板塊，毫末智行這次宣布，與阿里巴巴達摩院小蠻驢正式達成合作。此前，毫末智行在無人配送領(lǐng)域，已經(jīng)與美團、多點等開展合作。
據(jù)了解，阿里達摩院將選擇毫末智行為其智能物流無人車「小蠻驢」進行生產(chǎn)制造、出廠測試驗證、規(guī)模量產(chǎn)等聯(lián)合創(chuàng)新及全生命周期服務(wù)。
毫末智行全面助力小蠻驢質(zhì)量保障和規(guī)模化量產(chǎn)。根據(jù)達摩院的計劃，2021 年其將在國內(nèi)校園內(nèi)陸續(xù)投放 1000 臺智能物流無人車。
智能硬件業(yè)務(wù)板塊，毫末智行在這次活動上展示了全棧自研的小魔盒 3.0（即自動駕駛域控制器 ICU 3.0）。
目前，毫末智行已經(jīng)推出了三代域控制器產(chǎn)品，分別為小魔盒 1.0、小魔盒 1.5 和小魔盒 3.0，三代產(chǎn)品基本同步在進行開發(fā)。
其中，即將上線的 NOH 功能是在小魔盒 1.0 的基礎(chǔ)上加入地圖盒子，構(gòu)成最新的硬件配置。
這次最新亮相的小魔盒 3.0 基于高通驍龍 RIDE 芯片，是目前全球可量產(chǎn)的最高算力自動駕駛計算平臺，其單板算力達到 360T，可持續(xù)升級到 1440TOPS，能有效支撐 AI 視覺大模型的車載運算，以及車端感知數(shù)據(jù)的篩選、清洗、脫敏和回流。
在算法方面，依托小魔盒 3.0，毫末智行布局了 ONESTAGE 大算力 AI 視覺技術(shù)。
毫末智行預(yù)計，到 2022 年中，毫末智行有望成為國內(nèi)算力最大的自動駕駛計算平臺。
到 2022 年，小魔盒 3.0 和依托小魔盒 3.0 打造的 AI 自動駕駛技術(shù)將使毫末實現(xiàn)質(zhì)的飛越。
屆時，搭載小魔盒 3.0 的長城汽車在感知能力方面會是國內(nèi)市場上最領(lǐng)先的產(chǎn)品，同時也將覆蓋城市通勤場景。
2數(shù)據(jù)智能，快的底層邏輯
「如果在 1 萬輛車，或者只有 10 萬輛車的基礎(chǔ)上做自動駕駛，一定沒有擁有 100 萬輛車（的團隊）做出來的自動駕駛功能更強。算法再強，也不能取代數(shù)據(jù)不足。最核心的技術(shù)點，就是如何可持續(xù)高效地積累有價值的數(shù)據(jù)?！乖诓稍L中，顧維灝拋出了這樣的觀點。
想要又快又好地打造自動駕駛系統(tǒng)，核心是構(gòu)建「數(shù)據(jù)智能」。
顧維灝認(rèn)為，規(guī)模是自動駕駛戰(zhàn)役制勝的基礎(chǔ)。而根據(jù)毫末智行此前公布的數(shù)據(jù)，未來三年，毫末智行預(yù)計搭載其輔助駕駛系統(tǒng)的汽車總量將超過 100 萬臺。
對數(shù)據(jù)的高效發(fā)掘，近年來也是各大車企關(guān)注的熱點。比如，特斯拉在今年的 AI Day 上發(fā)布超算平臺 Dojo，就是為了處理來自自動駕駛過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)。
在全球范圍內(nèi)，特斯拉已經(jīng)有數(shù)百萬臺的量產(chǎn)車，其通過自動駕駛采集獲取到的數(shù)據(jù)規(guī)模幾乎也是史無前例的。
顧維灝的判斷是，「誰能可持續(xù)、低成本且高效地獲取有價值的數(shù)據(jù)，誰就有機會活到最后勝利的那一天?！?/p>
據(jù)了解，在小魔盒采集的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，毫末智行對 NOH 進行了兩方面的優(yōu)化：
提升認(rèn)知智能，為 NOH 提供了駕駛策略支持。通過采集輔助駕駛系統(tǒng)使用數(shù)據(jù)，毫末智行會分析在什么場景下，用戶會接管，然后將人工介入的場景轉(zhuǎn)化為駕駛策略，來提升 NOH 的成功率和可用性；
提升感知智能，毫末智行采用的是以視覺攝像頭為主的感知技術(shù)，并且團隊也在開發(fā)中采用適用于超大規(guī)模數(shù)據(jù)集的 Transformer 技術(shù)，從而在多元的數(shù)據(jù)中訓(xùn)練獲得更好的模型。
反映到實際功能上，顧維灝介紹，NOH 在彎道和車道線不清晰的場景做了重點突破。另外，NOH 跨高速場景下匯入?yún)R出的處理，做到了與行業(yè)頂尖公司相近的水平。
應(yīng)用于自動駕駛的人工智能技術(shù)依賴于兩個關(guān)鍵的環(huán)節(jié)：模型和數(shù)據(jù)。
足夠多和足夠好的數(shù)據(jù)是訓(xùn)練出優(yōu)秀模型的前提。為此，毫末智行投入了大量資源構(gòu)建自身的數(shù)據(jù)智能閉環(huán)。
首先，通過云端的基礎(chǔ)大模型自動診斷分析幫助車端任務(wù)域模型更快進步；
其次，毫末使用了無監(jiān)督聚類的方法挖掘更多相似困難場景，解決 AI 模型的數(shù)據(jù)偏見問題，通過使用模型并行和任務(wù)流并行的方式，大大提高了 AI 模型的迭代速度，加快了技術(shù)進步的速度；
最后，毫末使用了 CSS 云端并行仿真，自動化生成測試案例，極大加快了 AI 算法的驗證速度。
在數(shù)據(jù)一端，毫末在小魔盒 1.0 所配套使用的感知方案為 5R1V（5 個毫米波雷達+1 個攝像頭）；
在小魔盒 3.0 上，搭載了 5R14V2L 方案，也就是在毫米波雷達和攝像頭之外增加 2 個激光雷達；
3.0 在視覺傳感器上，還增加應(yīng)用了 800 萬像素攝像頭，這些硬件都會帶來更多更優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)。
為了支撐大量的感知推理計算，長城汽車、毫末智行共同聯(lián)合高通推出了目前全球算力最高的可量產(chǎn)自動駕駛計算平臺 ICU 3.0，也就是小魔盒 3.0，其平臺單板算力達 360 TOPS，可持續(xù)升級到 1440TOPS。
顧維灝表示，「這相當(dāng)于，毫末智行的 AI 大腦是中國自動駕駛界的算力怪獸。2022 年搭載小魔盒 3.0 車型在感知能力方面，會是中國市場最領(lǐng)先的。同時，系統(tǒng)也將覆蓋城市通勤場景。預(yù)計到 2022 年中，毫末智行有望推出國內(nèi)算力最大的自動駕駛計算平臺。」
3決戰(zhàn) 2025，上車 100 萬輛
與市面上的大多數(shù)自動駕駛公司不同，毫末智行從一開始成立，就有很強的車企基因。換句話說，毫末智行一直是「車企+科技公司」的混合型選手。
長城汽車的背景是它的量產(chǎn)試驗田，車企背景又融入科技公司的的因素使得毫末智行同時擁有著極致的研發(fā)效率。
毫末智行對自己的定位是，首先是一家自動駕駛?cè)斯ぶ悄芄?，而不是一家服?wù)汽車產(chǎn)業(yè)的傳統(tǒng) Tier 1。
目前，公司的首要任務(wù)是服務(wù)好長城汽車，雙方共同研發(fā)出高級別自動駕駛產(chǎn)品。
據(jù)張凱透露，「毫末智行目前承擔(dān)了長城汽車 2022 年 34 款待上市車型的高級別輔助駕駛開發(fā)任務(wù)，占長城汽車全年待上市車型接近 80%。2022 年長城汽車高級別輔助自動駕駛滲透率超過 40%?？紤]到后續(xù)幾年消費的升級，以及成本降低等因素，我認(rèn)為，到 2025 年高級別輔助自動駕駛的市場滲透率非常有可能達到 80%。」
按照長城汽車的 2025 戰(zhàn)略規(guī)劃，其在 2025 年的銷量目標(biāo)是 400 萬輛。如果真能實現(xiàn) 80% 的高級別自動駕駛搭載率，那就是 320 萬輛。
那既然已有技術(shù)，也有客戶，毫末智行下一步將如何推動技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化？
在張凱看來，自動駕駛有兩大商業(yè)化落地途徑：
他給出了毫末智行的中國制勝公式：
（穩(wěn)定的量產(chǎn)能力 x 數(shù)據(jù)智能 x 安全）x 生態(tài)
毫末智行內(nèi)部重點打造數(shù)據(jù)智能，背靠長城汽車緊密協(xié)作推進量產(chǎn)，與高通、美團、阿里巴巴等共同打造生態(tài)，這一系列舉措，將會幫助毫末智行形成獨特的優(yōu)勢壁壘，并推動技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化。
張凱認(rèn)為，2022 年將是自動駕駛商業(yè)化的分水嶺。
無人駕駛是自動駕駛發(fā)展的終極目標(biāo)，但無人駕駛短期內(nèi)無法實現(xiàn)，需要選擇重要的合作伙伴攜手前行；而且，對于同一賽道內(nèi)的創(chuàng)業(yè)公司而言，2022 年一定要形成相對穩(wěn)定的商業(yè)模式。
在這一背景下，實現(xiàn)通勤場景的融會貫通將是毫末智行在 2022 年商業(yè)化進程的短期目標(biāo)。
到 2022 年，多款搭載 NOH 系統(tǒng)的長城汽車會行駛在高速公路上，一些校園、社區(qū)等場景，更多毫末智行與阿里達摩院合作的小蠻驢也將不斷穿梭其中。
在通往 2025 年的過程中，毫末智行輔助駕駛產(chǎn)品搭載乘用車的規(guī)模也將沖擊 100 萬輛，量產(chǎn)大戰(zhàn)即將真正上演。
選擇簡單場景，由簡單場景漸進到復(fù)雜場景；
選擇復(fù)雜場景降低車速，由低速漸進到高速。
