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近年來，人工智能在大健康領域中飛速發(fā)展，在醫(yī)學影像、輔助診斷、新藥研發(fā)、健康管理等場景中不斷落地，發(fā)揮價值。在實際的臨床診療階段中，我們也能夠充分體驗到智慧醫(yī)療在醫(yī)院從診前到診后全流程、全生命周期的健康服務。尤其是在醫(yī)院中，你會發(fā)現(xiàn)機器人的身影無所不在。
在門診大廳里，導診機器人忙忙碌碌穿梭的背影；走廊中，消毒機器人一絲不茍地噴灑消毒；康復科室康復機器人協(xié)助病人進行醫(yī)療康復訓練；手術室里，手術機器人輔助醫(yī)生一起爭分奪秒搶救病人。
機器人在臨床中已經(jīng)充分參與醫(yī)療與護理的每個階段，參照國際機器人聯(lián)盟標準，醫(yī)療機器人可以分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人四大類。在這其中手術機器人是商業(yè)價值最高，技術壁壘最強的種類?？雌饋碛諥又颯的手術機器人，在行業(yè)內(nèi)的價值和發(fā)展值得我們?nèi)パ芯亢完P注。
手術機器人價值幾何？
手術機器人被譽為是下一代外科手術的新方式。依靠技術的不斷進步，外科醫(yī)生搭配手術機器人進行手術，治療效果與手術過程會更標準化。
手術機器人的操作系統(tǒng)一般是由三部分組成：醫(yī)生操作臺、機械臂、成像系統(tǒng)，醫(yī)生借助成像系統(tǒng)在操作臺操作機械臂進行手術。
具體來說，成像系統(tǒng)中的內(nèi)窺鏡可以提供放大 10-15 倍的高清三位圖像（在傳統(tǒng)腹腔鏡中只能看到2-3倍放大的影像），通過操作臺呈現(xiàn)給無菌區(qū)外的主刀醫(yī)生。醫(yī)生利用主控制器同步控制機械臂進行操作，機械臂可以復刻主刀醫(yī)生的操作，利用震顫過濾技術消除人手的抖動，達到比人手更穩(wěn)定、精確的操作。
在一些手術中，手術機器人比人工操作優(yōu)勢更大，手術機器人的切口精準而且創(chuàng)傷更小，手術時長減少，術后愈合時間減短，病人恢復得更快。
目前手術機器人根據(jù)應用手術類型，細分為神經(jīng)外科機器人、骨科機器人、腹腔鏡機器人、血管介入機器人等，覆蓋領域包括泌尿外科、心胸外科、婦科、牙科、眼科、整形外科、移植外科等。
手術機器人的出現(xiàn)給臨床醫(yī)療水平帶來了更多可能，無論是對醫(yī)療技術條件有限的小醫(yī)院，還是偏遠地區(qū)來說，手術機器人的精度和遠程醫(yī)療技術，都為醫(yī)療水平有限的地區(qū)提供了更多的選擇。
舉例來說，無痛分娩在我國的普及率相較發(fā)達國家來說非常低。柳葉刀數(shù)據(jù)顯示，2018年中國的剖腹產(chǎn)率居亞洲之首高達36.7%，遠遠高于世界衛(wèi)生組織推薦的15%的上限。
分娩鎮(zhèn)痛在我國推廣難以普及的最大原因就是麻醉師數(shù)量不足。有一種智能分娩鎮(zhèn)痛機器人能夠?qū)o痛分娩的麻醉全程數(shù)字化、信息化，自動完成麻醉藥精準輸入、孕婦關鍵指標連續(xù)監(jiān)測、指標異常報警等工作，降低了對麻醉師的技術要求，也讓一位麻醉師能夠同時監(jiān)測多位孕婦的情況，有效解決麻醉師數(shù)量不足的痛點問題，為無痛分娩技術的普及帶來更多的可能。
手術機器人不僅能夠很好地協(xié)助醫(yī)生進行手術操作，而且對于一些技術水平有限的領域或者地區(qū)進行價值賦能，讓技術的紅利在臨床領域覆蓋給更多的患者，減少患者的痛苦和恢復時間，惠及更多的人。
規(guī)?；l(fā)展難突重圍
在全球人口老齡化發(fā)展的勢態(tài)下，醫(yī)護資源逐漸變得緊缺，使用醫(yī)療機器人緩解增長的醫(yī)護壓力成為了醫(yī)療領域的必然選擇。而手術機器人在醫(yī)療機器人中占據(jù)最大市場份額。手術機器人在疾病高發(fā)人群的老年人群體中，提供精準手術服務，縮短康復時間，減少患者痛苦。長遠來看，手術機器人的增量市場與技能（精準、創(chuàng)口小易恢復）特質(zhì)成為資本與市場追捧的原因。
在手術機器人領域中，國外的技術水平遙遙領先，以美國企業(yè)為主，而德法日三國緊跟其后，中國的市場占比較少。咨詢公司弗若斯特沙利文報告顯示，2020年全球手術機器人市場規(guī)模83億美金，到2026年達到336億美金，復合增長26.2%。2020年美國市場46億美元，占比55.1%；歐洲18億美元，占比21.4%；而中國市場只有4億美元，占比5.1%。中國市場預計2026年增至38.4億美元，復合增長44.3%。
手術機器人行業(yè)中，最被大家廣知的美國企業(yè)直覺外科公司（Intuitive Surgical）公司，其產(chǎn)品達芬奇手術機器人壟斷全球二十年，行業(yè)第一的位置至今沒有被哪個企業(yè)撼動過，無論是技術水平還是臨床應用狀況都遠遠領先行業(yè)其他企業(yè)。至今完成六百萬+的手術項目，其適用的臨床科室相較其他手術機器人來說范圍較廣，可適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等，不過其2000萬一臺機器的價格也讓很多醫(yī)院望而卻步，目前國內(nèi)引進達芬奇機器人都是一些資源與技術雄厚的三甲醫(yī)院。
德國和日本在外骨骼機器人領域處于領先地位，法國的Medtech 公司在神經(jīng)外科和骨科機器人領域占有一席之地。相較而言，我國手術機器人研究起步較晚，幾乎十年前才開始發(fā)力猛追，目前仍處于爬坡階段。
不過得益于中國醫(yī)療市場的需求端巨大以及政策的支持和技術發(fā)展，手術機器人的市場規(guī)模也在逐年提升。國產(chǎn)手術機器人企業(yè)比如北京天智航、華志微創(chuàng)、柏惠維康等，旗下的手術機器人都獲得了CFDA認證，進入了商業(yè)化階段。
總體來說，國內(nèi)的手術機器人大多數(shù)都處于研發(fā)或者臨床試驗的階段，還未形成規(guī)?；陌l(fā)展，拿到CFDA認證的企業(yè)屈指可數(shù)?？v觀手術機器人的歷史，其誕生僅有半個世紀的歷史，技術從實驗室到臨床使用也不過二十年的時間。臨床使用的范圍總體來說還比較有限，無論是總體使用的數(shù)量還是手術機器人的臨床使用科室種類，都比較局限，落地商業(yè)化之路的桎梏與技術、成本、政策等相關。
商業(yè)化進程道阻且長
手術機器人商業(yè)化進程緩慢的主要原因就是與其特質(zhì)相關。因為手術機器人屬于高端醫(yī)療器械，又專又精，核心技術難度大，產(chǎn)品研發(fā)周期長，產(chǎn)品性能和安全性要求高。行業(yè)內(nèi)人士分析，從實驗室到臨床商業(yè)化一般需要十年的發(fā)展周期，從研發(fā)樣機到臨床試驗，中間任何一步出現(xiàn)問題都可能讓先前投資的大量資金功虧一簣，商業(yè)化進程緩慢落地較難。
在技術層面，手術機器人操作的系統(tǒng)精準度是技術壁壘也是技術發(fā)展之路的桎梏。其包含多個領域的核心技術和實踐經(jīng)驗，包括機器人技術、計算機網(wǎng)絡控制技術、數(shù)字圖像處理技術、虛擬現(xiàn)實技術和醫(yī)用外科技術等，精細操作的一些柔性控制、剛?cè)徂D(zhuǎn)換、多信息集成以及可視化傳感等技術的精準感控方面還存在升級的空間。與其他醫(yī)用機器人相比，手術機器人組合更復雜，技術難度高，綜合研發(fā)周期長。
技術發(fā)展的程度會影響臨床醫(yī)生的使用以及病患的接受程度。對于醫(yī)生來說，多一個便利的機械助手是一件好事，但是學習成本以及是否容易上手，功能治療效果如何等非常重要?，F(xiàn)下的手術機器人機械臂的精準程度和種類有限，對于一些高危的手術存在較大的安全隱患和技術風險。
在成本方面，技術成熟的手術機器人價格較高。例如達芬奇手術機器人一臺機器動輒上千萬的成本，對于醫(yī)院來說是一筆巨大的費用，目前也就是一線城市的三甲醫(yī)院有這個消費的能力。對于患者來說，不僅要考慮手術機器人的技術能力，治療費用的成本也很重要。使用手術機器人額外需要2-3萬元的“開機費”，并且這一部分費用無法使用醫(yī)保報銷。成本無論是對醫(yī)院還是病患來說都是一筆不小的開支，這也使得手術機器人的市場滲透率較低。
而在政策層面，醫(yī)療器械使用受到國家非常嚴格的管理，設備安全監(jiān)測、醫(yī)療行業(yè)法規(guī)嚴格，從實驗室到商業(yè)化一般要經(jīng)歷創(chuàng)新研究的概念評估、實驗樣機的設計打磨、臨床研究和上市許可、生產(chǎn)和市場培育等階段，這一過程往往會經(jīng)歷超過十年時間。這也導致手術機器人的商業(yè)化周期長，研發(fā)成本居高不下。
無論是國內(nèi)外的臨床使用情況，都普及率相對較低，成本、技術等限制讓很多醫(yī)院無法采購使用，惠及的人群有限，未來隨著競爭參與的企業(yè)越來越多，研發(fā)成本也會降低，達芬奇一家獨大的市場格局終會改變。
在科幻電影《普羅米修斯》中，太空飛船中的手術機器人，具有高度智能化的技術能力，女主被寄生體感染，手術機器人不僅全程接管女主的全面治療，還自主分析將不明寄生蟲給消殺掉。電影中的手術機器人智能化的程度太高，完全可以作為全科醫(yī)生獨當一面。
現(xiàn)實中的手術機器人與電影中的全自動化程度還相差太遠，現(xiàn)下的手術機器人還不能做到完全替代醫(yī)生的水平。在實際的手術過程中，手術機器人無法根據(jù)患者術中的生理變化做出實時判斷，需要醫(yī)生根據(jù)實際情況判斷決策做一些調(diào)整。其智能化程度水平有限，手術機器人是以輔助者的身份參與手術的過程，在決策層面，還是以醫(yī)生為主，根據(jù)現(xiàn)實情況隨機應變，而這種情形短期內(nèi)很難改變。
手術機器人的全面發(fā)展還在初期階段，相較來說還是一個新鮮的事物，線下商業(yè)化進程道路充滿波折，手術機器人的發(fā)展需要時間疊加的“復利效應”。無論是技術壁壘的建立還是機器人臨床手術數(shù)據(jù)的收集，行業(yè)內(nèi)存續(xù)迭代的時間越久越能積累價值。等到在市場中遍地開花之后，手術機器人才有資格在全自動化的層面上考量電影中的場景，現(xiàn)下還是需要時間，老老實實在技術和成本上下功夫打磨，未來才能廣惠更多人。
