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今天分享一個開源項目，在后臺回復(fù)【四軸飛行器】即可獲取全套資料，包括：
打板文件是gerber，直接發(fā)給PCB生產(chǎn)廠家即可?？梢宰约翰少?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E5%85%83%E5%99%A8%E4%BB%B6/">元器件焊接，也可以讓PCB廠家直接貼片。下載代碼即可運行，可以在項目中學(xué)習(xí)飛控代碼。
主控芯片：STM32F103C8T6
傳感器：mpu6050
1、Altium Designer可以打開gerber文件，打開方式如下：
https://jingyan.baidu.com/article/ce4366496a90e73772afd35e.html
2、原理圖是 pdf 格式。
打開后可以看到：
成品效果圖：
飛控板和遙控器，一共兩套代碼。代碼中其余的都不用修改，主要是自己視情況調(diào)節(jié)PID參數(shù)。
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