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實(shí)現(xiàn)目標(biāo)
- 每隔一秒，點(diǎn)亮模塊上的一個(gè) LED點(diǎn)亮模塊上的所有 LED
所需工具及環(huán)境
本文源碼
后臺(tái)回復(fù)關(guān)鍵字“WS2812B”，獲取WS2812B模塊資料、數(shù)據(jù)手冊(cè)及工程源碼。
簡(jiǎn)介
多位（幾個(gè) LED 就是幾位）通過引腳級(jí)聯(lián)，接一個(gè) LED 的 DOUT 引腳到另一個(gè) LED 的 DIN 引腳，通過這種級(jí)聯(lián)的方式，只需要使用一個(gè) IO 口（單片機(jī)引腳）就能控制盡可能多的 LED。
每個(gè) LED 都集成了一顆驅(qū)動(dòng)芯片在里面，讓我們的 LED 變得智能和尋址，每一個(gè)內(nèi)部都有恒流驅(qū)動(dòng)，所以 LED 顏色非常一致，即使電壓有小幅抖動(dòng)，電壓變化也是一樣的。
不需要外部電阻——限流電阻，使 LED 燈的布局設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單。
單線通信，能夠最大限度的減少單片機(jī) IO 口的壓力，另外這款 RGB 燈使用了 WS2812B 驅(qū)動(dòng)芯片，讓外圍電路只需要一顆電容就能夠滿足電路需求，從而最大可能的讓電路變得簡(jiǎn)單優(yōu)美。
特點(diǎn)
- 智能反接保護(hù)，電源反接不會(huì)損壞 IC；IC 控制電路與 LED 點(diǎn)光源公用一個(gè)電源；控制電路與 RGB 芯片集成在一個(gè) 5050 封裝的元器件中，構(gòu)成一個(gè)外控像素點(diǎn)；內(nèi)置信號(hào)整形電路，任何一個(gè)像素點(diǎn)收到信號(hào)后經(jīng)過波形整形再輸出，保證線路波形畸變不會(huì)累加；內(nèi)置上電復(fù)位和掉電復(fù)位電路；每個(gè)像素點(diǎn)的三基色顏色可實(shí)現(xiàn) 256 級(jí)亮度顯示，完成 16777216 種顏色的全真色彩顯示，掃描頻率不低于 400Hz；串行級(jí)聯(lián)接口，能通過一根信號(hào)線完成數(shù)據(jù)的接收與解碼；任意兩點(diǎn)傳輸距離在不超過 5 米時(shí)，無需增加額外電路；當(dāng)刷新速率 30 幀 / 秒時(shí)，級(jí)聯(lián)數(shù)不小于 1024 點(diǎn)；數(shù)據(jù)發(fā)送速度可達(dá) 800Kbps；光的顏色高度一致，性價(jià)比高。
注意： 800Kbps，相當(dāng)于 1.25us 傳輸一比特?cái)?shù)據(jù)。
引腳圖
引腳功能描述：
| NO. | Symbol | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | VDD | LED 的供電電源，Vdd 范圍 +3.5~+5.3 V |
| 2 | DOUT | 控制信號(hào)數(shù)據(jù)輸出引腳 |
| 3 | VSS | 地 |
| 4 | DIN | 控制信號(hào)數(shù)據(jù)輸入引腳 |
典型電路
串聯(lián)方法
原理圖
除了燈珠以外只需要額外增加一個(gè) 0.1uF 的電容即可。
硬件連接
| STM32F103RET6 核心板 | WS2812B 模塊 |
|---|---|
| PA6 | DIN |
| VCC | +5V |
| GND | GND |
驅(qū)動(dòng)原理
數(shù)據(jù)協(xié)議采用單線歸零碼的通訊方式，像素點(diǎn)在上電復(fù)位以后，DIN 端接受從控制器傳輸過來的數(shù)據(jù)，首先送過來的 24bit 數(shù)據(jù)被第一個(gè)像素點(diǎn)提取后，送到像素點(diǎn)內(nèi)部的數(shù)據(jù)鎖存器，剩余的數(shù)據(jù)經(jīng)過內(nèi)部整形處理電路整形放大后通過 DOUT 端口開始轉(zhuǎn)發(fā)輸出給下一個(gè)級(jí)聯(lián)的像素點(diǎn)，每經(jīng)過一個(gè)像素點(diǎn)的傳輸，信號(hào)減少 24bit。
像素點(diǎn)采用自動(dòng)整形轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)，使得像素點(diǎn)的級(jí)聯(lián)個(gè)數(shù)不受信號(hào)傳送的限制，僅僅受限信號(hào)傳輸速度要求。
因?yàn)閿?shù)據(jù)被內(nèi)部鎖存，所以只要不改變顏色值（模塊持續(xù)供電），顏色是不會(huì)發(fā)生改變的，設(shè)置顏色的脈沖也不需要持續(xù)提供（單片機(jī)發(fā)生復(fù)位也無影響），只需要在修改顏色值的時(shí)候，發(fā)送一遍即可。
0 和 1 的區(qū)分
Treset：復(fù)位時(shí)間
由上圖可知，我們要發(fā)送 '0' ，需要將 GPIO 引腳置高并持續(xù) 0.4 us（400 ns），然后 GPIO 置低并持續(xù) 0.85 us（850 ns），此過程即完成0 code的發(fā)送，具體代碼實(shí)現(xiàn)如下：
void send_0(void)
{
IN_H;
Wait400ns;
IN_L;
Wait850ns;
}
我們要發(fā)送 '1' ，需要將 GPIO 引腳置高并持續(xù) 0.85 us（850 ns），然后 GPIO 置低并持續(xù) 0.4 us（400 ns），此過程即完成1 code的發(fā)送，具體代碼實(shí)現(xiàn)如下：
void send_1(void)
{
IN_H;
Wait850ns;
IN_L;
Wait400ns;
}
所以本程序的難點(diǎn)即是求取 400 ns 和 850 ns 相對(duì)精確的延時(shí)時(shí)間。
延時(shí)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)
單片機(jī)里的延時(shí)函數(shù)一般通過執(zhí)行一些無意義的循環(huán)進(jìn)行延時(shí)，比如定義如下函數(shù)：
void delay（unsigned char i）
{
while（--i）;
}
我們這里需要的延時(shí)周期很小，才 1.25us，因?yàn)楹瘮?shù)的調(diào)用，需要入棧和出棧，所以如果使用上面的延時(shí)函數(shù)的方式的話，那么一進(jìn)一出就接近幾百 ns 的時(shí)間就沒了，所以為了精確控制，我們這里延時(shí)函數(shù)的定義如下：
#define Wait10nop {__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();}
#define Wait250ns {__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();}
#define Wait400ns {Wait250ns;Wait10nop;} //388
#define Wait850ns {Wait250ns;Wait10nop;Wait10nop;Wait10nop;Wait10nop;__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();} //860
我們?cè)?main 函數(shù)中使用如下方式測(cè)試這個(gè)延時(shí)函數(shù)：
while(1)
{
IN_H;
//Wait250ns;
Wait850ns;
IN_L;
//Wait250ns;
Wait850ns;
}
然后用示波器觀察與模塊 DIN 引腳相連的 GPIO 輸出的脈沖信號(hào)，查看其高電平是否與咱們預(yù)定義的一致，如果不一致，增加或減少空指令進(jìn)行調(diào)整。
注意：一個(gè) __NOP(); 空指令的耗時(shí)大約：1000/72 ≈ 14 ns 的時(shí)間，自己可以在上面定義的基礎(chǔ)上，根據(jù)需要隨意增加或者減少 __NOP(); 空指令的個(gè)數(shù)。
“
注意空指令前面是兩個(gè)“_”。
經(jīng)過示波器測(cè)量，不斷調(diào)整，上面定義的 Wait250ns 宏定義的耗時(shí)如下圖所示。
經(jīng)過示波器測(cè)試，上面的 Wait400ns 耗時(shí)為 388 ns , Wait850ns 耗時(shí)為 860 ns，滿足上面"0"和"1"的時(shí)間區(qū)間范圍。
24 bit 數(shù)據(jù)的組成
注意： 數(shù)據(jù)傳輸順序按 GRB 順序傳輸，并且高位在前。
void ws2812_rgb(u8 ws_num,u8 ws_r,u8 ws_g,u8 ws_b)
{
ws_data[(ws_num-1)*3]=ws_g;
ws_data[(ws_num-1)*3+1]=ws_r;
ws_data[(ws_num-1)*3+2]=ws_b;
}
ws_data[] 數(shù)組用于記錄待傳輸?shù)?RGB 數(shù)據(jù)，每一個(gè)燈珠的顏色占用三個(gè)字節(jié)，因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸順序按 GRB 的順序傳輸，所以賦值的時(shí)候注意先后順序，上面函數(shù)是設(shè)置某一個(gè)燈珠的顏色值。
ws_data[] 數(shù)組中顏色值設(shè)置完畢之后，就要把這個(gè)數(shù)組的數(shù)據(jù)發(fā)送到模塊中，具體的實(shí)現(xiàn)函數(shù)如下：
void ws2812_refresh(u8 ws_count)
{
u8 ws_ri=0;
for(;ws_ri {
if((ws_data[ws_ri]&0x80)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x40)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x20)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x10)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x08)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x04)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x02)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x01)==0) send_0(); else send_1();
}
// 延時(shí)一段時(shí)間
ws2812_reset();
}
ws_data[] 數(shù)組中的每一個(gè)字節(jié)按位發(fā)送，因?yàn)楦呶辉谇?，所以先發(fā)送每個(gè)字節(jié)的高位，獲取最高位的值的方法為：ws_data[ws_ri]&0x80 。
數(shù)據(jù)傳輸方法
N 位的模塊，一次就要發(fā)送 N * 3 字節(jié)的數(shù)據(jù)。
注意： 上圖中 D1 的數(shù)據(jù)是通過單片機(jī)發(fā)送，D2，D3，D4 通過像素內(nèi)重塑放大傳輸。
main 函數(shù)實(shí)現(xiàn)
main 函數(shù)中，每隔 1S，點(diǎn)亮一個(gè) LED，當(dāng) 8 個(gè) LED 都點(diǎn)亮一次之后，所有 LED 點(diǎn)亮一次，然后再開啟下一次循環(huán)。
main 函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)如下所示：
int main(void)
{
int times = 0;
// 初始化
// 延時(shí)函數(shù)初始化
delay_init();
uart_init(115200); // 串口 1：Debug,初始化為 115200
ws2812_init();
printf("System Init OK ...rn");
while(1)
{
times++;
if(times > 8)
times = 0;
switch(times)
{
case 0:
ws2812_rgb(1, WS_RED);
ws2812_rgb(2, WS_GREEN);
ws2812_rgb(3, WS_BLUE);
ws2812_rgb(4, WS_WHITE);
ws2812_rgb(5, WS_PURPLE);
ws2812_rgb(6, WS_YELLOW);
ws2812_rgb(7, WS_BROWN);
ws2812_rgb(8, WS_BLUE);
ws2812_refresh(8);
break;
case 1:
memset(ws_data,0,WS_ARRAY_SIZE*sizeof(u8));
ws2812_rgb(1, WS_RED);
ws2812_refresh(8);
break;
case 2:
memset(ws_data,0,WS_ARRAY_SIZE*sizeof(u8));
ws2812_rgb(2, WS_GREEN);
ws2812_refresh(8);
break;
case 3:
memset(ws_data,0,WS_ARRAY_SIZE*sizeof(u8));
ws2812_rgb(3, WS_BLUE);
ws2812_refresh(8);
break;
case 4:
memset(ws_data,0,WS_ARRAY_SIZE*sizeof(u8));
ws2812_rgb(4, WS_WHITE);
ws2812_refresh(8);
break;
case 5:
memset(ws_data,0,WS_ARRAY_SIZE*sizeof(u8));
ws2812_rgb(5, WS_PURPLE);
ws2812_refresh(8);
break;
case 6:
memset(ws_data,0,WS_ARRAY_SIZE*sizeof(u8));
ws2812_rgb(6, WS_YELLOW);
ws2812_refresh(8);
break;
case 7:
memset(ws_data,0,WS_ARRAY_SIZE*sizeof(u8));
ws2812_rgb(7, WS_BROWN);
ws2812_refresh(8);
break;
case 8:
memset(ws_data,0,WS_ARRAY_SIZE*sizeof(u8));
ws2812_rgb(8, WS_BLUE);
ws2812_refresh(8);
break;
}
delay_ms(1000);
}
}
顏色 RGB 值查詢
顏色的 RGB 值和名稱可以參考下面鏈接：
https://code.ziqiangxuetang.com/try/color.py
程序中顏色預(yù)定義如下：
#define WS_DARK 0,0,0
#define WS_WHITE 255,255,255
#define WS_RED 255,0,0
#define WS_GREEN 0,255,0
#define WS_BLUE 0,0,255
#define WS_YELLOW 255,255,0
#define WS_PURPLE 255,0,255
#define WS_CYAN 0,255,255
#define WS_BROWN 165,42,42
大家可以根據(jù)自己的喜歡，隨意替換顏色。
結(jié)果展示
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